Отчаяние и скука. Как в интернете обсуждали глобальный сбой в работе соцсетей? И как его пережили в России? | Программа: ОТРажение недели | ОТР

Ольга Арсланова: «Одиноко, нечем заняться, мир стал серым», – так комментировали интернет-апокалипсис пользователи соцсетей на этой неделе – те, кто сидит и работает в Facebook и Instagram и уже не может без быстрого обмена сообщениями по WhatsApp. Крупнейшее в истории отключение самых популярных сетей и мессенджеров длилось примерно семь часов. Для многих это показалось вечностью. Давайте вспомним, как это было.

СЮЖЕТ

Александр Ильин: Проблемы у соцсетей и мессенджеров начались во вторник вечером, страницы не загружались или работали с перебоями. Первой реакцией стала серия мемов в Интернете. Пользователи шутили про нерадивого электрика, который перепутал провода, и про злорадство Twitter, куда в поисках спасения от острой недостаточности цифрового общения устремились пользователи.

«Бегу в Twitter, чтобы подтвердить, что не только у меня есть проблемы с WhatsApp, Instagram и Facebook».

«ICQ сообщает о масштабных сбоях в работе сервиса из-за возросшего трафика, в приложении залогинилось больше 10 человек одновременно».

«Цукерберг, заплати за интернет уже!»

«Говорят, что вакцинированные перенесли падение Instagram в более легкой форме».

Александр Ильин: Но скоро стало не до шуток – Facebook, Instagram и WhatsApp семь часов не открывались по всему миру. Таких масштабных сбоев на крупных интернет-платформах еще не было. Жалоб поступило больше 10 миллионов. «Это не атака хакеров, – заявили инженеры Facebook, – все дело в маршрутизаторах, которые координируют глобальный трафик». Из-за ошибки прервалась связь между Большим Интернетом и серверами компании. Полностью устранить проблемы удалось только к утру среды. Марк Цукерберг принес извинения пользователям.

Марк Цукерберг, руководитель Facebook: «Facebook, Instagram, WhatsApp и Messenger возвращаются в онлайн-режим. Извините за сегодняшний сбой. Я знаю, насколько вы полагаетесь на наши услуги, чтобы оставаться на связи с людьми, которые вам дороги».

Александр Ильин: Финансовые последствия оказались куда более тяжелыми. По данным Bloomberg, каждый час простоя обошелся Цукербергу в миллиард долларов. Потеряв около 7 миллиардов, он опустился с третьей на пятую строчку в рейтинге богатейших людей мира.

Но дело не только в деньгах, встал ребром и моральный аспект. Большой вопрос: можно ли доверять столько личного тому, что так ненадежно?

Денис Терехов, генеральный директор агентства «Социальные сети»: Если раньше под критической инфраструктурой мы понимали водопровод и электричество, то сейчас это, конечно, интернет. Это банковские транзакции. Это коммуникация, когда у вас срываются какие-то многомиллиардные сделки, потому что ты не можешь в WhatsApp своему бизнес-партнеру написать банальное «ОК». Не знаю, рушатся семьи, когда жена думает, что негодяй-муж на самом деле отключил телефон, а не просто сбой.

Александр Ильин: Дошло до того, что журнал Time решил переиначить бессмертное «Быть или не быть?». Вместо него на обложку с портретом Цукерберга поместили вопрос: Delete или Cancel? – то есть «Удалить» или «Выйти»?

Александр Ильин, ОТР.

Ольга Арсланова: Знай наших! Устоял только российский Telegram, поэтому у него плюс 70 миллионов новых пользователей. А вот от Цукерберга россияне хотели бы получить компенсацию. Их опросили эксперты и вот что выяснили. 90% признались: сбой сильно повлиял на их планы, пришлось даже тратить освободившееся время на дела, которые давно откладывали. Занялись уборкой, пошли на прогулки, а 10% наконец-то посвятили время семье. И только 8% опрошенных сказали, что так и не смогли себя ничем занять.

В общем, как мы видим, большинство со скуки не померли, а это значит, что до апокалипсиса все-таки еще далеко.

Лучшие фильмы смотреть онлайн — новые сериалы 2020

Смотреть бесплатно фильмы онлайн в хорошем качестве HD 720

Знающие ценители кинематографа прекрасно понимают, что смотреть фильмы онлайн оказывает благоприятное влияние на работу головного мозга, душевное состояние. В последнее время новые сериалы онлайн в хорошем качестве стали одним из наиболее востребованных искусств во всем мире, создав свою огромную особую империю.

В основном кино можно разделить на два жанра документальное и игровое. Документальное направление расскажет о природе, исторических событиях. Здесь можно познакомиться с зарождением планеты или же определенного вида из мира флоры или же фауны. Перенестись назад и узнать, как жили известные люди, понять культуры ушедшего времени. Игровой кинематограф обладает большей популярностью, чем документальное направление. Зритель получает возможность окунуться в выдуманную жизнь персонажей и попытаться поверить в реальность всего происходящего на экранах. Это направление помогает расширить границы воображения и перенестись в бесподобный мир, где может произойти все, что пожелают создатели.

Благодаря необъятному труду сценаристов мир получил разнообразные истории о фантастических приключениях, детективные истории, душещипательные триллеры, красивые любовные истории. Все это уникальное разнообразие создано для настоящих киноманов. Несмотря на внушительную мировую библиотеку кинолент, авторы всегда находят, чем удивить.

В нашем онлайн-кинотеатре каждый найдет только положительные стороны, ведь:

•Все картины отобраны в соответствии с жанрами;

•Удобное пользовательское меню поможет вмиг добраться до нужной картины. Все, что понадобится для зрителей – это нажать кнопку «плэй»;

•Любой выбранный фильм или сериал можно смотреть без дополнительных ограничений, при этом качество видео и звука ни в коем случае не будет портиться.

Мы прекрасно понимает насколько важно получить от того или иного фильма онлайн удовольствие поэтому тщательно отбирает каждую картину, прежде чем выкладывает ее на интернет-портал. Менеджеры стараются проверить качество звука и перевода, а также изображения. Все киноленты не соответствующие стандартам не оказываются на сайте.

Никто из киногурманов не разочаруется, что зашел на наш интернет-портал и мы не удивимся, если в последующим вы станете нашим постоянным пользователем!

Стала известна структура томской облдумы нового созыва и выбраны председатели комитетов » tvtomsk.

ru

Структуру Законодательной думы Томской области утвердили сегодня депутаты нового созыва. Так, в областном парламенте будет пять комитетов. Это бюджетно-финансовый комитет, комитет по экономической политике, комитет по строительству, инфраструктуре и природопользованию, комитет по труду и социальной политике и комитет по законодательству, государственному устройству и безопасности. Председатели комитетов будут работать в думе на постоянной основе, их вырали открытым голосованием.

Представлять кандидатуры на должность председателей комитетов входит в обязанности председателя думы, им была избрана Оксана Козловская. Председателем бюджетно-финансового комитета стал Александр Куприянец, который занимал эту должность и в предыдущем созыве. Других предложений, по словам Оксаны Козловской, не поступало.

Комитет по экономической политике возглавил Виктор Власов,который занимал этот пост и в предыдущем созыве. Фракция ЛДПР предложила на эту должность руководителя регионального отделения партии Станислава Карпова, однако председатель думы выдвинула кандидатуру Виктора Власова, его поддержали во время голосования 29 депутатов.  

Председателем комитета по строительству, инфраструктуре и природопользованию стал Сергей Автомонов, он возглавлял этот комитет в думе предыдущего созыва. Других кандидатур на этот пост не поступало.

Председателем комитета по труду и социальной политики стал Олег Правдин. Он сменил на этом посту Леонида Глока, который возглавлял комитет в думе предыдущего созыва. Других кандидатур на этот пост не поступало. Как отметила Оксана Козловская, Олег Правдин будет работать в думе на профессиональной основе и покинет пост главного врача роддома № 2 города Томска.

Споры вызвала кандидатура на должность председателя комитета по законодательству, устройству и безопасности. В думе предыдущего созыва этот пост занимал Дмитрий Лаптев. На этот пост спикер Законодательной думы выдвинула Степана Михайлова. Фракция «Справедливой России» предложила на должность председателя комитета Марата Валеева. Кандидатуру Степана Михайлова в итоге поддержали 25 депутатов, 13 проголосовали против. Депутат Наталья Барышникова во время обсуждения обратила внимание, что все должности председателей комитетов заняли представители одной фракции — «Единая Россия».

«Все, что происходит, все согласовывается с партиями, которые мы здесь представляем. Законодательная дума любого субъекта представлена политическими силами, которые побеждают на той или иной территории. Думаю, в тех кандидатурах, которые представлены собранию, сомнений нет, это показали и результаты голосования <…>. Структура Законодательной думы формируется по партийной принадлежности. Это решение фракции «Единая Россия», мы считаем, что Степан Михайлов способен организовать работу комитета»,

– сказала Оксана Козловская.

На собрании думы депутаты также утвердили составы комитетов, теперь комитеты могут приступить к работе. Основным вопросом, который предстоит им рассмотреть в ближайшее время, станет принятие бюджета региона.

На должность председателя постоянной комиссии по депутатской этике Оксана Козловская выдвинула кандидатуру Владимира Резникова, других предложений не поступало. Владимира Тихоновича поддержали 37 депутатов, один воздержался.

На собрании также были назначены руководители партийных фракций. Так, фракцию «Справедливой России» возглавила Галина Немцева, фракцию ЛДПР — Леонид Терехов, фракцию КПРФ — Наталья Барышникова. Руководители фракций, как и председатели комитетов думы, будут работать в Законодательной думе на постоянной профессиональной основе.

Депутатами, работающими на постоянной основе стали также Валерий Осипцов, который представляет в областном парламенте Северск, и Валерий Харахорин. Напомним, ранее Валерий Харахорин занимал пост мэра Стрежевого. Как сообщила спикер Законодательной думы Оксана Козловская, в Законодательной думе он будет представлять интересы северных территорий, по которым возникает много вопросов.

Полномочия депутатов Законодательной думы на первом собрании сложили Владимир Кравченко (в связи с тем, что он был избран сенатором) и Алина Горобец (по собственному желанию). Алина Горобец была избрана по списку партии «Новые люди». Как сообщил представитель этой партии Максим Вдовин, на следующем собрании будет представлен новый депутат от этой партии и будет сформирована фракция. 

© При полном или частичном использовании материалов в интернете и печатных СМИ ссылка на tvtomsk.ru обязательна. Отсутствие ссылки, либо ссылка на иной источник (Вести-Томск, ГТРК «Томск» и др.) является нарушением прав на интеллектуальную собственность.

Нашли в тексте ошибку? Выделите её, нажмите Ctrl + Enter

Спикера Законодательной Думы выбрали в Томской области

Фото: duma.tomsk.ru

В Томской области прошли выборы председателя Законодательной Думы региона VII созыва. Спикером областного парламента в очередной раз стала Оксана Козловская, находившаяся в этом статусе с 2011 года.

Председателем Томской областной думы переизбрана представитель «Единой России» Оксана Козловская, тайное голосование прошло на сессии регионального парламента 14 октября. Как сообщает пресс-служба законодательного органа, кандидатуру Козловской поддержали 28 депутатов из 39.

На пост спикера областной думы также выдвигались Алексей Фёдоров от КПРФ, получивший девять голосов, и Леонид Терехов, представляющий ЛДПР – за него проголосовали двое.

Вице-спикером законодательного органа был избран Александр Куприяец, занимающий этот пост с 2003 года. За него также проголосовало 28 человек. Секретарь томского отделения КПРФ Наталья Барышникова на сессии предложила выбрать сразу двух заместителей председателя, но это предложение было отклонено.

Оксана Козловская избирается на пост председателя Законодательной Думы Томской области уже в третий раз, впервые она возглавила областной парламент в 2011 году. Ранее Козловская занимала должность вице-губернатора региона.

В 2019 году в отношении сына Оксаны Козловской, предпринимателя Михаила Волохова, было возбуждено уголовное дело. Его обвинили в мошенничестве и отмывании денег при строительстве жилья для офицеров Северска. После нескольких смен территориальной подследственности, в том числе на Новосибирск, дело было возвращено в прокуратуру региона.

По итогам выборов, которые прошли в Томской области в сентябре, в региональный парламент прошли 27 представителей «Единой России» (64%), семь депутатов от КПРФ (17%), по три человека от «Справедливой России – За правду» и ЛДПР (по 7%) и двое от партии «Новые люди» (5%).

Напомним, выборы в местные органы власти прошли в ряде сибирских регионов 17-19 сентября вместе с голосованием в Госдуму. Депутатов регионального парламента выбирали в Алтайском и Красноярском краях, а также в Омской и Томской областях.

Редакция «КС» открыта для ваших новостей. Присылайте свои сообщения в любое время на почту [email protected] или через наши группы в Facebook и ВКонтакте Подписывайтесь на канал «Континент Сибирь» в Telegram, чтобы первыми узнавать о ключевых событиях в деловых и властных кругах региона.

Нашли ошибку в тексте? Выделите ее и нажмите Ctrl + Enter

Онлайн-трансляция отборочного матча ЧМ-2022 Россия

Главный тренер

Валерий Карпин

Штефан Таркович

Основной состав

Матвей Сафонов

Сергей Терехов

Георгий Джикия

Алексей Сутормин

Александр Ерохин

Дмитрий Баринов

Арсен Захарян

Зелимхан Бакаев

Милан Шкриньяр

Любомир Шатка

Петер Пекарик

Лукаш Гараслин

Роберт Боженик

Запасной состав

Маринато Гильерме

Дмитрий Чистяков

Фёдор Кудряшов

Максим Осипенко

Ильзат Ахметов

Рифат Жемалетдинов

Гамид Агаларов

Антон Заболотный

Доминик Грейф

Вернон Де Марко

Томаш Губочан

Мартин Косцелник

Патрик Грошовски

Альберт Русняк

Ладислав Альмаси

Давид Стрелец

90 + 4

Матч закончен

Все! Сборная России добывает победу в Казани. Единственный гол забил на 24-й минуте защитник сборной Словакии Милан Шкриньяр, который срезал мяч в собственные ворота! Спасибо за внимание!

Россия обыгрывает Словакию за счет автогола Шкриниара. Борьба в группе Н продолжается #ЧМ2022 #РоссияСловакия pic.twitter.com/XD4ziatPIr

— УЕФА (@UEFAcom_ru) October 8, 2021

90 + 2

Сутормин подключился к контратаке, но перемудрил в штрафной и не успел нанести удар по воротам!

90

Четыре минуты еще поиграют команды

88

Контратака от россиян под конец тайма. Жемалетдинов доставляет мяч штрафную, но Баринова заблокировали защитники и не дали ему добраться до мяча

86

Шранц делает заброс во вратарскую, а там все контролировал Сафонов

84

Желтая карточка

Фомин ценой желтой карточки сорвал контратаку соперников. Теперь он пропустил следующий матч сборной

82

Альмаси тут же решил пробить по воротам — вышло неудачно

80

Замена

Альмаси заменил Гараслина. На этом лимит замен наконец исчерпан

80

Замена

Пекарик покидает игру, появляется Суслов

79

Замена

Карпин делает еще замену: Кудряшов появился на поле вместо Терехова

76

Опасный момент

Джикия не попал ногой по мячу, и Сафонову пришлось самостоятельно отбивать удар Шранца!

75

Гамшик доставил мяч на дальнюю штангу, Сутормин успел перевести мяч на угловой

73

Замена

Четвертая замена у сборной России: Жемалетдинов сыграет вместо Бакаева

70

Заболотный заработал штрафной, который исполнил Джикия — ничего выдающегося не получилось

68

Во втором тайме словаки уже не так активно атакуют, да и россияне не радуют опасными моментами

66

Подвела россиян в очередной раз реализация. Джикия разогнал атаку, но не смог забросить мяч в штрафную на Кузяева

64

Замена

Еще две замены: Стрелец сыграет вместо Боженика, а Русняк — вместо Дуды

64

Замена

И замены у сборной Словакии: Куцка будет отдыхать, а сыграет Грошовски

63

Замена

Третья замена у команды Карпина: Чистяков появился вместо Ерохина

62

Пауза в матче. Медики оказывают помощь Пекарику, который пострадал после столкновения с Бакаевым

60

Сафонов снова спасает свои ворота, отразив удар в исполнении Ханко

58

Бакаев сделал заброс в штрафную, а там никто не успел к мячу

56

Повезло нам в очередной раз! Гараслин обыграл Дивеева, оказался в штрафной, но в решающий момент удар словака успели заблокировать!

54

Подача на дальнюю штангу словацких ворот, Терехов хотел замкнуть передачу, но оказался в положении «вне игры»

52

Желтая карточка

Куцка получает предупреждение за срыв атаки

50

Словакия снова перехватила контроль над мячом

48

Кузяев перехватил мяч, разогнал контратаку и планировал ее завершить, но Бакаев отдал в штрафную неточный пас

46

Замена

Фомин появился на поле вместо Смолова

46

Замена

У сборной России произошли замены в перерыве: Захарян ушел, вместо него играет Заболотный

46

Второй тайм!

45

Перерыв

Ничего не добавил арбитр к первому тайму. Отдохнем пока. Россия ведет со счетом 1:0, но словаки создали очень много опасных моментов и каким-то чудом не забили в наши ворота!

Перерыв в Казани — #НашиПарни впереди. 1:0!#РоссияСловакия pic.twitter.com/lzqDNnHDXr

— Сборная России (@TeamRussia) October 8, 2021

42

Не останавливаются словаки. На этот раз Дуда получил передачу в штрафной, пробил низом — неточно!

40

Опасный момент

Сафонов, браво! Гараслин пробил под перекладину — наш голкипер в прыжке успел спасти ситуацию!

Вот так тащит МААААТВЕЙ САФОООООНОВ

Наш кипер пока сегодня безупречен. А этот сейв – огнище pic.twitter.com/w6Tqd9Dfg9

— Матч ТВ (@MatchTV) October 8, 2021

37

Опасный момент

Заброс в штрафную россиян, дальше мяч отскочил ко вратарской, а оттуда Шранц решил пробить в створ — чуть неточно!

35

Захарян прицелился по воротам — мяч попал в ногу защитника сборной Словакии!

34

Девять ударов по воротам зафиксировано у словаков, четыре — у россиян

32

Сафонов не успел отреагировать на удар Куцки с дальнего расстояния, благо, словак оказался неточен

30

Словаки не собираются успокаиваться. Гамшик пробивает из-за пределов штрафной — неточно вышло!

28

Следом Шранц бьет по воротам — удар россияне успели заблокировать

26

Куцка прицеливается по воротам с дальнего расстояния — выше цели

24

Гол

ГООООЛ! Захарян получил передачу от Терехова, забросил во вратарскую, а оттуда Шкриньяр неудачно прервал прострел и в итоге срезал мяч в собственные ворота!

Захарян прострелил — Шкриниар замкнул! #РоссияСловакия 1:0 pic.twitter.com/Ht0kzzvf5N

— Сборная России (@TeamRussia) October 8, 2021

22

Гамшик навешивает в штрафную — защитники сборной России успевают накрыть мяч

21

Бакаев нарушает правила, а Куцка зарабатывает штрафной для Словакии

20

Преимущество по владению мячом у Словакии. 60 процентов против 40 у России

18

Словакия выходит в очередную атаку, дальше прострел с фланга в нашу штрафную, а там Баринов грамотно действовал в подкате!

16

Угловой в исполнении Захаряна — словаки без труда выбили мяч из штрафной

15

Штрафной у словацких ворот: Бакаев подает, но дальше Дивееву не дали пробить головой! Мяч улетел на угловой

13

Гамшик делает заброс в нашу штрафную — Сафонов вовремя сыграл на выходе

12

Нарушение правил зафиксировано: Куцка в центре поля толкнул в спину Смолова

11

Словаки продолжают владеть инициативой, но пока особой опасности от их игры не чувствуется

10

Гамшик приближался с мячом к нашим воротам, Баринов успел нейтрализовать опасность

8

Опасный момент

А вот это было неплохо! Смолов забирает мяч в чужой штрафной, прицеливается по воротам — Родак справляется со своей задачей!

6

Еще одна атака словаков, все завершается неточным ударом Куцки по воротам

5

Эффектный баннер на трибунах!

pic.twitter.com/voagN3mGu6

— Сборная России (@TeamRussia) October 8, 2021

4

Словаки следом организовали атаку. Довольно неплохо у них получилось, но наши защитники выстояли

2

Первый удар по воротам! Подача с угла — Ерохин выпрыгнул и попытался пробить в ближнюю девятку!

1

Свисток арбитра! Начали! Сборная Словакии разыграла мяч с центра поля

0

Футболисты на поле. Слушаем национальные гимны

0

Кузяев — капитан, Захарян, Смолов и Бакаев в атаке!

Состав сборной России на матч против Словакии!#НашиПарни #РоссияСловакия pic.twitter.com/ekJ03CC9Tu

— Сборная России (@TeamRussia) October 8, 2021

0

Добрый вечер! Совсем скоро начнется отборочный матч ЧМ-2022 между сборными России и Словакии. Нам нужна только победа!

Статистика

1

Удары в створ

5

26

Владение мячом (%)

74

1

Желтые карточки

2

0

Красные карточки

0

Онлайн-трансляция отборочного матча ЧМ-2022 Словения

90 + 8

Матч закончен

Отмучились. Очередная нервотрепка в исполнении Карпина и его сборной. Случилось самое невероятное — после потери хорватами очков мы теперь единоличные лидеры группы. Остается 8 ноября дома обыграть Кипр и не проиграть 11 ноября в Хорватии. До встречи!

90 + 8

Хорватия дома сыграла 2:2 со Словакией

90 + 7

Блокирована подача Иличича. Заболотный бежит вперед и заодно вынуждает нарушить на себе правила

90 + 6

Желтая карточка

Ловрич блокировкой срывает попытку Баринова начать контратаку

90 + 5

Показывают словенцы, что была игра рукой. Судья не обращает внимание

90 + 4

Кузяев не смог проткнуть мяч Заболотному в контратаке. Был шанс в который раз один на один убежать

90 + 2

Желтая карточка

Двое наших лежат. Кузяев и Заболотный — за это Рогель предупрежден. Кто-то еще и шашку дымовую пустил. Будем до утра играть

90

Пять минут добавлено. Еще и болельщик выбежал на поле. Долго будем доигрывать

90

Опасный момент

Иличич находит в центре штрафной Заховича — тот бьет почти без сопротивления со стороны наших защитников. Бьет неточно

89

Сплошные фолы последние минуты. Нет смысла перечислять, кто на ком нарушает правила. Все на всех

88

Замена

И у Словении двойная перестановка — Рогель с Заховичем вместо Карничника и Гнезды-Черина вышли

87

Замена

Фомина и Бакаева убирает Карпин. Вышли Чистяков и Ерохин

86

Опасный момент

Джикия не дает прицельно пробить Шешко после передачи из глубины. Хоть словенец первый был на мяче, Джикия до конца отработал эпизод

85

Словения забрала мяч, мы стараемся отвечать забросами на Заболотного

83

Сафонов неуверенно от ворот выносит мяч низом. Везет, что никто из сборной Словении не цепляется

82

Опасный момент

Кудряшов заставляет понервничать из-за своей скидки Сафонову. Выглядело рискованно

80

Не разобрались Осипенко и Сафонов, кто первый на подаче Иличича. Обошлось, не пошло у словенцев вторым темпом

78

Замена

Заболотный с Захаряном вышли. Ушли Миранчук и Смолов

77

Желтая карточка

Бийол нарушил правила на Смолове и психанул от судейского свистка. Так-то фол не грубый был

76

Да, пронесло. На шаг впереди Осипенко был Куртич

75

Куртич забивает. Смотрим видеоповтор. Есть подозрение, что офсайд

73

Модрич сравнял счет в матче Хорватия — Словакия. 2:2

72

Замена

Чрнигой поменял Шпорара

71

Опасный момент

Иличич прошел вдоль лицевой, отпасовал Ловричу под расстрел — но выручает бросившийся под удар Баринов

70

Штрафной заработали словенцы. Иличич навесил — Джикия разряжает

69

Опасный момент

Фомин под углом выходил на ворота, но и сам не решился забивать, и пас в центр отдал плохой. Вместо 3-1 имеем ответную атаку

68

Держим мяч. Не без небрежностей, но держим, словенцы долго уже без мяча

66

Опасный момент

Словенцы привозят выход Смолова в одиночку на Облака. Увы, Федор заковырялся и загубил момент

64

Опасный момент

Бакаев с хода бьет в ближний угол — Облак в прыжке реагирует. Удалось теперь довести контратаку с участием Смолова, Миранчука и Бакаева до удара

62

Миранчук не докрутил пас на Смолова, почти удалось Федора вывести один на один с вратарем

61

Шешко толкает в спину Осипенко. Еще пару полторы минуты в нашу пользу

60

Заиграли эпизод с Суторминым. Даже не свистят трибуны в его адрес при владении мячом. Почти домашняя атмосфера

59

Баринов неточным ударом завершил розыгрыш углового. Но там сложно было рассчитывать на успех, и защитник плотно опекал, и тянуться пришлось к мячу Баринову

58

А россияне очередной угловой подадут

57

Может бросили что в Сутормина, может еще что случилось. Болельщики свистят, показывают жесты всякие. Все как всегда

56

Словенцы какое-то время комбинировали и в итоге потеряли мяч. Еще и Сутормин лежит

55

Облак на выходе забирает наш угловой

54

Кудряшов замедлил атаку, но все-таки выгрыз угловой

53

Замена

Ушел Вербич, появился Шешко

52

Неудачная подача, мяч в воздухе вылетел за пределы поля

52

Опасный момент

Куртич чуть в ворота не срезает подачу Сутормина! Фомин подаст угловой

50

Желтая карточка

Вербич наступил на ногу Фомину

49

Сутормин надежен в борьбе с Вербичем. В первом тайме словенец массу неприятностей доставил на своем фланге, сейчас же наш капитан грамотно ставит корпус, не пуская к мячу оппонента

48

Справляются хозяева с подачей Миранчука

47

Угловой будет у ворот Облака

45

Начался второй тайм. Замен не было в перерыве. Напомню, в первом тайме вместо Дивеева вышел Осипенко

45 + 3

Перерыв

Словаки перед перерывом вернули себе лидерство в Хорватии. 2:1 в их пользу

45 + 3

Перерыв

Какой насыщенный первый тайм. Под конец все же подсела наша сборная. Если середина тайма была за россиянами, то после второго гола словенцы включили скорости и сразу доставили массу проблем. Перерыв очень кстати

45 + 3

Куртичу хватило смекалки лишь на прямой удар сильно выше створа ворот

45 + 2

Вновь будет опасный штрафной у ворот Сафонова. Вновь Сутормин проиграл борьбу Вербичу

45 + 1

Облак спасает словенцев после удара Смолова в завершении контратаки

45

Еще одна штрафная подача пошла на наши ворота, на этот раз Джикия с Кудряшовым контролируют ситуацию

43

Бакаев блокирует удар Вербича после подачи Иличича. Небрежно что наши, что словенцы играют в собственной штрафной

42

Желтая карточка

Вербич своим рывком вынудил Сутормина сфолить на карточку

40

Гол

На скорости растащили словенцы нашу оборону и выкатили мяч на расстрельную позицию Иличичу. Не разобрались россияне, кто кого держит

38

Осипенко сразу в центре эпизода оказывается и не дает Шпорару в третий раз добраться до навеса

36

Замена

Дивеев не может продолжить встречу. Максим Осипенко выходит

35

Опасный момент

Шпорар оторвался от защитника и сумел замкнуть навес. Сафонов намертво ловит мяч

34

Бакаев зацепил Иличича. Ответный стандарт подаст Словения

32

Гол

Пошла жара! Джикия забивает ударом в падении через себя. Разыграли угловой, Смолов пяткой скинул мяч на угол вратарский, где Джикия классно сложился и пробил в верхний угол

31

Опасный момент

Кузяев ударом с острого угла заставляет потрудиться Облака. Угловой

30

Дивееву лицом влетел в затылок словенскому игроку при попытке головой сыграть. Снова врачи на поле

29

В Хорватии уже 1:1. Хозяева быстро отыгрались

28

Гол

Дивеев переправляет в ворота подачу Фомина. Без шансов для облака

26

Желтая карточка

Гнезда-Черин хватает за майку почти вбежавшего в штрафную Кузяева

24

У нас же временная передышка, темп игры спал

22

Тем временем Словакия повела в гостях против Хорватии

21

Куртич в центре поля срывает нашу атаку фолом на Миранчуке

19

Опасный момент

Сутормин осмелел, прошел троих словенцев и пробил в дальний угол — Облак тащит

18

Очухалась сборная России. Начало было явно не в нашу пользу

17

Опасный момент

Фомин не попадает с десяти метров! Хороший розыгрыш получился, Миранчук откинул пяткой мяч в центр штрафной, откуда Фомин бьет выше

16

Опасный момент

Несколько хаотичных отскоков в нашей штрафной после прострела, кое-как отбились

15

Опасный момент

Джикия проигрывает верх Шпорару. С линии ворот сильно бьет головой словенский нападающий. Везет, что прямо в Сафонова

14

Опять в офсайде Федор Смолов. Пытался один на один к Облаку убежать

13

Пенальти

Увы, пенальти не будет. Хоть Облак и фолил, Смолов уже до этого забрался в офсайд

13

Пенальти

Проверяем на пенальти фол Облака против Смолова. Чудовищная скидка назад была от защитника

12

Фол в атаке свистит арбитр

11

Сутормин заработал штрафной, будет навес в сторону ворот Облака

10

Большие у нас разрывы между опорной зоной и защитой, не встретили словенцев, дали дойти до штрафной. Иличич пробовал всех пройти, но далеко отпустил мяч. Сафонов успел первым

9

Смолов открывался впереди, его оттесняет корпусом Мевля, провожая мяч за пределы поля

7

Дивеев прерывает заброс в центр штрафной на Шпорара

6

Не держится у россиян мяч, только переходим через центр и сразу теряем

5

Хозяева от души бьют наших. Бакаеву прилетело по ноге от Карничника

4

Сафонов рискованно обыгрывается с Дивеевым. Словенцы вынуждают наших выбивать мяч в аут

3

Пока без Джикии. В центре обороны временно Баринов, а словенцы в атаке

1

Желтая карточка

Джикии так досталось, что пришлось врачам выбегать. Шпорар во время верховой борьбе бьет локтем Джикию в голову

0

Параллельно хорваты играют дома со Словакией

0

Смотрим, словенцы начали с центра

0

Состав у нас по большей части экспериментальный. У кого-то травмы, кто-то и вовсе завязал после Евро. Выбор у Карпина так себе. Лепит из того, что есть. И по традиции: новый матч — новый капитан

Сутормин – капитан, Миранчук и Кудряшов в основе!

Наш состав на матч #СловенияРоссия! pic.twitter.com/4x3FZZ3icT

— Сборная России (@TeamRussia) October 11, 2021

0

Добрый вечер! Спустя 12 лет сборная России вновь пожаловала в Словению отбираться на чемпионат мира. Тогда не получилось. Сейчас есть возможность исправиться

Александр Ерохин сыграл за сборную России в матче отбора ЧМ со Словакией

Россия одержала важнейшую победу над конкурентами по турнирной таблице.

8 октября на поле «Ак Барс Арены» в Казани прошла игра 7 тура отборочного группового этапа чемпионата Мира-2022, в которой встречались сборные из верхней половины таблицы группы Н, Россия и Словакия.

Мы рассказывали о том, что в преддверии встречи со словаками, российская сборная испытывала огромные кадровые проблемы, которые в особенности коснулись линии защиты. По этой причине Валерию Карпину пришлось в экстренном порядке подтягивать к команде молодёжь (так, например, в сборной впервые оказался наш земляк, 20-летний Кирилл Боженов). Напрягал и тот факт, что в текущем отборе россияне потерпели лишь одно поражение, и то – от Словакии (1:2 в гостях).

Карпин выставил на матч слегка экспериментальный состав. Как минимум, необычно смотрелись оборонительные фланги, на которых разместились Алексей Сутормин (вообще-то он полузащитник атакующего плана, но в последнее время играет латераля и в «Зените») и 31-летний дебютант Сергей Терехов. Меньше всего вопросов было к полузащите, где органичный треугольник образовали Дмитрий Баринов из «Локомотива», а также Далер Кузяев и воспитанник барнаульского футбола Александр Ерохин (оба — из «Зенита»).

На линию полузащиты в этой игре упала двойная ответственность, так как им предстояло сдерживать главных звезд Словакии: Милана Шкриньяра, Ондрейа Дуду, Юрая Куцку и, конечно, нестареющего «рокера», Марека Гамшика. С этим в первые минуты наши футболисты справлялись достаточно успешно. Ерохни, к тому же, был активен и в атакующей фазе, которую сам зачастую и разгонял. Кстати, именно алтайский футболист имел первый опасный момент в игре: после подачи с углового Саша отлепился от опеки и с острого угла попал в сетку с внешней стороны. Один из секторов даже поддался оптической иллюзии и стал праздновать гол, но не тут-то было.

Первые 15 минут команды не форсировали события на поле, присматривались друг к другу, но следом темп заметно вырос. Виновниками этого стали гости, которые активно посещали чужую половину поля. В ряде эпизодов они извлекали остроты из стандартных положений – мяч несколько раз пролетал в опасной близи от створа. Однако Россия достаточно быстро ответила на эту дерзость: в одной из контратак Терехов пытался прострелить в штрафную на Смолова, но путь мяча в подкате прервал Шкриньяр, который и записал на свой счет автогол – 1:0.

Заручившись преимуществом на табло, подопечные Валерия Карпина большее внимание стали уделять обороне, в связи с чем главным героем оставшегося основного времени стал наш голкипер 22-летний Матвей Сафонов (он играл за сборную впервые с прошедшего Евро). Матвей совершил порядка пяти эффектных спасений, а еще множество раз занимал правильную позицию у ворот и обезвреживал перспективные навесы и кроссы.

У нашей сборной тоже были многообещающие ответные выпады, но в решающей стадии уж больно мудрили Захарян и Бакаев, в затем и Жемалетдинов с Заболотным. Кстати, Ерохин отыграл в этом матче 63 минуты, после чего был заменен одноклубником, защитником Дмитрием Чистяковым. К концу встречи статистические показатели были следующие: 30% на 70% по владению мяча, 10-26 по ударам, 6-14 по угловым (все – в пользу Словакии). Не без нервов, но российская сборная смогла дотерпеть и заработать важнейшие три очка. К слову, когда Словакия обыграла нас в марте, им тоже откровенно повезло.

После семи туров мы по-прежнему идём на втором месте с 16 очками в активе, уступая хорватам лишь по разнице забитых и пропущенных голов. На третьем – теперь располагается Словения с 10 баллами. Вот с ними-то сегодня Россия и встретится. Произойдет это в Мариборе, в 1:45 по барнаульскому времени. Развязка все ближе. 

Фото: Джалиль Губайдуллин/Общероссийская общественная организация

Александр Терехов США Интернет-магазины, аутлет, часы

Наша страница Александр Терехов онлайн предлагает вам полезную информацию об этом бренде, которую вы, возможно, не смогли найти. Вы узнаете о магазинах Александра Терехова, их часах работы и даже найдете здесь карты ближайших магазинов. Вы также можете найти ссылки на официальные страницы и сертифицированные интернет-магазины Александра Терехова, а также актуальный каталог или флаер. Если у вас возникли проблемы с покупкой продукции Александра Терехова, мы поможем вам оформить претензию или вернуть товар.Вы также можете найти здесь дополнительную информацию. Прочтите .

В этой статье вы можете найти:

Найдите и купите товары Александра Терехова в Интернете

В поле ниже вы можете легко найти любой товар Александра Терехова или любой другой марки. Просто введите в строку поиска то, что вы ищете (бренд или тип продукта), и нажмите кнопку GO. Вы увидите продукты Nike, доступные на Amazon, которые можно приобрести в Интернете всего за несколько кликов.Так просто!

Ну как получилось? Вы нашли то, что искали, или нет? Если да, мы будем рады вам помочь. Если нет, то не волнуйтесь. Продолжайте читать, чтобы узнать больше и узнать о способах покупки товаров Александра Терехова в Интернете или узнать о лучших скидочных кодах и предложениях Александра Терехова.

Сделки и купоны

Испытайте отличные ощущения от использования наших скидочных купонов Александра Терехова и специальных предложений, чтобы сэкономить деньги. Ниже приведены несколько случайных модных предложений или купонов.Попробуйте, это бесплатно! Если это не то, что вы ищете (но мы искренне надеемся, что это так) и вы хотите узнать больше, посетите специальную страницу со всеми предложениями Александра Терехова, купонами в магазине и онлайн, промокодами и сэкономьте!

Александр Терехов Интернет-магазин

Если вы современный человек и для вас интернет-магазины не проблема, или вы просто не хотите бегать по магазинам, вы непременно оцените покупку продукции Александра Терехова в интернет-магазине.Многие люди просматривают интернет-магазин Александра Терехова только для того, чтобы взглянуть на ассортимент товаров и проверить цены на отдельные товары, но они скорее совершают фактическую покупку в обычном магазине, чтобы можно было потрогать товары и попробуйте их.

Вторая группа людей делает все наоборот — сначала они ходят в магазин Александра Терехова, пробуют товары, но не сразу покупают в магазине. Не выходя из дома, они заглядывают в интернет-магазины Александра Терехова и покупают в самом дешевом.Вне зависимости от того, относитесь ли вы к первой или ко второй группе покупателей, у нас есть для вас советы по созданию интернет-магазинов Александра Терехова. Вам просто нужно написать « Интернет-магазин Александра Терехова » или « Интернет-магазин Александра Терехова » в поле поиска и нажать « Искать в интернет-магазинах ». Впоследствии вы увидите результаты поиска интернет-магазинов Александра Терехова. Как правило, лучшие результаты получаются первыми, поэтому мы рекомендуем сначала попробовать эти магазины. Вы можете быть уверены, что найдете подходящий интернет-магазин Александра Терехова с отличными ценами.

Если у вас уже есть опыт покупки товаров Александра Терехова в Интернете и вы знаете лучший интернет-магазин и товары этой марки, вы можете написать об этом, мы будем рады опубликовать это на нашей странице, и вы поможете другим посетителям в поиске для интернет-магазинов Александра Терехова.

Александр Терехов. Официальный сайт.

Если вы все еще не нашли нужную информацию о бренде Александра Терехова , или вам не удалось найти интернет-магазин Александра Терехова, в котором можно было бы купить качественные товары, попробуйте посетить Александр Терехов.com официальный сайт . Официальный сайт Александра Терехова, возможно, не предоставит вам всю подробную информацию, которую вы ищете, но возможно, вы найдете то, о чем неофициальные сайты Александра Терехова не сообщат вам. Зайдите на официальный сайт Александра Терехова прямо сейчас!

Каталог Александра Терехова на 2021 год

Каталоги Александра Терехова — важнейший источник информации о продукции этого бренда. Они предлагают обзор продуктов, текущих цен, скидок или специальных предложений .Но так как сегодня в Интернете есть практически все, каталогов стало меньше. Каталогов Александра Терехова сегодня не так много, как в прошлом. Ведь проще искать интернет-магазины Александра Терехова и сравнивать предложения и цены разных продавцов, не выходя из дома. Более того, интернет-магазины часто предлагают скидки, иногда ограниченные по времени, поэтому возможность немедленной покупки из дома может быть большим преимуществом с точки зрения цены. В интернет-магазинах Александра Терехова просто сохранить! Поэтому мы рекомендуем искать интернет-магазины, используя поиск, расположенный выше.Вы точно не будете разочарованы.

Если вы все же хотели бы найти какой-нибудь старый или текущий каталог Александра Терехова , вы можете сделать это с помощью функции поиска, но на этот раз мы обеспечиваем поиск каталогов. В поле поиска напишите, например, « Каталог Александра Терехова 2021 » и нажмите кнопку «Искать в каталоге». Вы снова увидите результаты поиска, из которых вам просто нужно выбрать то, что вас интересует.

Александр Терехов США

Операция Александра Терехова в США закономерна. Александр Терехов США имеет сеть магазинов , которые вы можете найти в большинстве американских городов, может быть, даже в своем собственном. Вы можете найти полный список магазинов, часы работы и карты ниже на этой странице.

Александр Терехов Нью-Йорк

Представление Александра Терехова в крупнейшем городе США — Нью-Йорке впечатляет. В этом городе, безусловно, самое большое количество продавцов и магазинов этой марки. Если вы хотите найти все магазины или что-нибудь, связанное с Alexander Terekhov New York , мы рекомендуем эту страницу — Alexander Terekhov New York.

Александр Терехов Лос-Анджелес

Вы пытаетесь найти бренд Александра Терехова в Лос-Анджелесе , втором по величине городе США? В этом городе тоже много магазинов Alexander Terekhov, не волнуйтесь, что бренд Alexander Terekhov в Лос-Анджелесе не найдете — это невозможно. Однако если вы не уверены в магазинах Александра Терехова в Лос-Анджелесе или просто хотите узнать больше об Александре Терехове в связи с Лос-Анджелесом, посетите Александра Терехова в Лос-Анджелесе.

Александр Терехов магазинов

Как мы уже упоминали, у Александра Терехова есть сеть магазинов в США, где можно найти качественную брендовую продукцию. Так что, если вы не хотите использовать какие-либо интернет-магазины Александра Терехова, ниже вы можете найти карту с магазинами Александра Терехова рядом с вами.

Александр Терехов часы работы

Если вы хотите посетить магазин Александра Терехова и не уверены в часах работы, вам просто нужно зайти на страницу торгового центра, в котором находится магазин, часы работы вы можете найти там.Если ваш магазин Александра Терехова не находится ни в одном из торговых центров или моллов, попробуйте поискать его по названию бренда и адресу магазина. У большинства розничных продавцов теперь есть свои собственные веб-страницы, поэтому вы наверняка без проблем найдете нужную информацию.

И пока вы находитесь на веб-странице, возможно, она также будет содержать интернет-магазин, так что вы сможете приобретать продукцию Александра Терехова прямо через свой компьютер или мобильный телефон. Вы сэкономите время (ищите Александр Терехов, часы работы или прогуливаясь по торговому центру). Быстро и эффективно . И зачастую намного дешевле, чем в обычных магазинах.

Большинство магазинов работают с 9:00 до 21:00. , и они открыты с понедельника по воскресенье . Исключение составляют небольшие магазины Александра Терехова вне торговых центров, где часы работы могут быть короче, чем в торговом центре . Так что если у вас есть возможность делать покупки в торговых центрах, вам будет сложно найти закрытый магазин Александра Терехова.

Александр Терехов — претензии

Если после покупки товара Александра Терехова вы обнаружили, что он поврежден или у него некондиционное качество, необходимо вернуть такой товар. Сделать можно прямо в магазине Александра Терехова, где вы купили . Вам необходимо подтверждение оплаты по претензии. Претензия Александра Терехова начинается с того, что продавец принимает заявленный товар и в течение 1 месяца информирует вас о результате претензии .Если претензия будет необоснованной, товар будет возвращен вам без компенсации или возврата денег. Если продавец определит, что ваша претензия обоснована, продавец исправит товар Александра Терехова или, возможно, обменяет на новый товар , или вернет вам деньги в кратчайшие сроки.
При покупке товаров Александра Терехова в интернет-магазине может случиться так, что товар доставлен не тот, который был заказан вами изначально, или товар доставлен поврежденным.Нельзя довольствоваться таким товаром и требовать претензии у продавца Александра Терехова. Если вам был доставлен поврежденный или неправильный товар, как можно скорее свяжитесь с продавцом и спросите о дальнейших действиях. Продавец Александр Терехов обязан доставить Вам исправный товар за свой счет .

Возврат товара Александра Терехова

Купили ли вы товары Александра Терехова для себя, а потом дома обнаружили, что они не подходят или не подходящего размера? Или вы купили в подарок изделия Александра Терехова на память и пропустили вкус и размер? Не отчаивайтесь! Если товар не изношен или поврежден, по закону вы имеете право вернуть или обменять товар в течение определенного срока.У большинства покупателей нет проблем с возвратом товара Александра Терехова. Вам просто нужно посетить магазин Александра Терехова с товаром, который вы хотите вернуть, или обменять вместе с подтверждением оплаты, и Александр Терехов вернет деньги , или вы сможете выбрать другой товар. Выбор остается за вами. Возврат товара Александра Терехова — проще простого!

Александр Терехов флаер

Не получили ли Вы на свой почтовый ящик новейшую листовку Александра Терехова ? Не исключено, что компания Александра Терехова перестает вкладывать средства в печатную рекламу и переходит к онлайн-продвижению своего бренда и товаров.Вы по-прежнему хотите регулярно получать информацию о предложениях, новостях, событиях и скидках Александра Терехова? Смотреть Александра Терехова онлайн! Подпишитесь на нашу рассылку или зайдите на наш портал в Facebook, Twitter или Instagram и всегда будьте в курсе о бренде Александра Терехова.

Александр Терехов аутлет

Если вы ищете товаров Александра Терехова в нижнем ценовом диапазоне , вам не нужно сразу ехать за поношенными вещами с базара или секонд-хендами. Аутлет Александра Терехова может стать для Вас идеальным выбором. Аутлет Александра Терехова — это распродажа старых коллекций. Это непроданные товары прошлых сезонов или лет. В аутлете «Александр Терехов» продаются новые, не изношенные товары, которые можно приобрести в торговых точках за доли от их первоначальной цены. Так что не сомневайтесь и ищите закрытый аутлет бренда Alexander Terekhov.

Коллекция Александра Терехова

Вы видели новейшую коллекцию Александра Терехова ? Новинки, которые регулярно представляет вам бренд «Александр Терехов», буквально захватывают дух.Новейшая коллекция подтверждает это утверждение. Свежий, современный, элегантный и стильный . Это правильные атрибуты новейшей коллекции Александра Терехова. Убедитесь сами. Сходите в галерею Александра Терехова и ознакомьтесь со всеми новинками Александра Терехова.

Александр Терехов одежда

Одежда Александра Терехова уже давно пользуется большой популярностью. Этому способствует сеть магазинов по всей территории США, которая каждый год имеет большой оборот, а также несколько интернет-магазинов Александра Терехова , где можно найти товары по разумным ценам.Если вы ищете одежду Александра Терехова, рекомендуем посетить один из интернет-магазинов и поискать интересные товары Александра Терехова, которые вы можете заказать прямо в Интернете или позже посетить обычный магазин.

Александр Терехов — Дизайн и культура от Ed

Viva Vox — современный изысканный лейбл из Москвы, который, я бы сказал,… отличается. Это не Ульяна Сергеенко дарит кутюр, ни Александр Терхов «я парижский дизайнер, но я живу в Москве».Это похоже на лейбл (с 1997 года), который не афишируют все эти Ксении, Даши, Маши и другие. Глядя на эти дизайны Viva Vox, вам захочется увидеть их даже в Нью-Йорке! «VIVA VOX — это сила противоречий и неожиданностей: результат чувственный и интеллектуальный. Авангардный, часто провокационный, никогда не очевидный, VIVA VOX отличается очень сильной индивидуальностью ». Понимаете, какая хорошая «философия» может быть на их стороне?

Выглядит шикарно! Художественный руководитель, Олег Овсиев, изучавший Ecole de Couture van Rijn (Нидерланды), известен удивительным сочетанием фурандовой кожи с разными тканями.Он приехал сюда в 2005 году и вывел бренд на первое место в Москве с его прикосновением к портеру! Мне больше всего нравятся меховые платья (см. Выше!), Меховые топы и меховые юбки. Калейдоскопические принты тоже потрясающие! Если интересно, в Москве есть Ателье на Тверской улице… Надеюсь на этот лейбл!

Вот и мы. Мода — это бесконечная история. Это только начало лета, и мы все начинаем узнавать о модных тенденциях осени и зимы.Когда мы только начали носить шорты и спрятали все эти свитера, куртки, наш разум уже думает о зиме. Но все же это мода! Нет никаких правил. Иногда летом надевают мех (да, мы знаем, что Prada), а платья с вырезом сзади (Wang в Balenciaga) — лучшие зимой. Парадоксально, но так оно и есть! Хорошо, теперь давайте прекратим это обсуждение и посмотрим, что будет модно в следующем сезоне в подготовленном мной ОТЧЕТЕ О ТЕНДЕНЦИИ! И только в конце — «Лучшее в России», посвященное новой моде в Москве.Наслаждаться!

Конец!

границ | Космос как изобретение активных агентов

1. Введение

Как мы узнаем, что вокруг нас есть пространство? Наш мозг находится внутри темных костных полостей, образованных черепом, с множеством входящих и выходящих сенсомоторных сигналов.Из этого огромного потока шипов наш мозг приходит к выводу, что существует такая вещь, как пространство, заполненное такими вещами, как объекты, и что существует такая вещь, как тело — особый тип объекта, над которым мозг имеет наибольший контроль. При таком подходе «tabula rasa» непонятно, что представляет собой пространство как нечто обнаруживаемое в сенсорной информации, или, другими словами, как пространство проявляется для наивного агента, который не имеет никакой информации, кроме его недифференцированных сенсорных входов и моторных выходов. .

Пуанкаре (1905) был одним из первых, кто осознал эту проблему и предпринял попытку ее математической формализации. Он предположил, что пространство может проявляться через то, что он назвал «компенсируемыми изменениями»: такие изменения в мире, которые агент может свести на нет своим собственным действием. Например, представьте, что вы стоите перед красным мячом. Свет, отраженный от шара, проецируется на сетчатку, где вызывает возбуждение сенсорных клеток. Если теперь мяч сместится на 1 м, то вход в сетчатку станет отличным от того, что было раньше.Тем не менее, вы можете сделать вход таким же, как и раньше, если пройдете 1 м в том же направлении, что и мяч. Именно благодаря этой способности сводить на нет изменения в окружающей среде мы узнаем о космосе (Пуанкаре, 1905). Этот подход был развит Никодом (1929), который, среди прочего, показал, что временные последовательности могут использоваться для определения топологии пространства. После Никода это направление исследований было на долгое время прекращено, пока не было возобновлено в области искусственного интеллекта и робототехники (Kuipers, 1978; Pierce and Kuipers, 1997).В настоящее время накоплен целый объем работ, описывающих, как роботы-агенты могут создавать модели самих себя и своей среды (Kaplan, Oudeyer, 2004; Klyubin et al., 2004, 2005; Gloye et al., 2005; Bongard et al., 2006). ; Hersch et al., 2008; Hoffmann et al., 2010; Gordon, Ahissar, 2011; Sigaud et al., 2011; Koos et al., 2013). Однако вопрос усвоения пространственных представлений как чего-то независимого от конкретного сенсорного кодирования остается довольно малоизученным [однако, см. Philipona et al.(2003), Рощин и др. (2011) и Laflaquiere et al. (2012)].

В данной статье мы показываем, как наивный агент может приобретать пространственные представления в форме интернализованных (или «разумных», ср. Nicod, 1929) жестких смещений. Мы показываем, что, обладая такими понятиями, агент может решать пространственные задачи, которые были бы неразрешимы в метрике исходных сенсорных входов. Более того, мы показываем, что понятия, неотличимые от внутренних жестких смещений, могут быть созданы агентом, населяющим беспространственную вселенную.Таким образом, мы предполагаем, что понятие пространства, которым мы обладаем, является конструкцией нашей системы восприятия, основанной на определенных сенсомоторных инвариантах, которые, однако, не требуют объективного существования пространства.

2. Иллюстрация принципа

Чтобы проиллюстрировать принцип, рассмотрим сначала сенсорную вселенную или «Мерквельт» (ср. Von Uexküll, 1957) одномерного агента на рисунке 1. Обратите внимание, что в настоящей работе мы пытаемся доказать концепцию, показывающую, что агент взаимодействие с миром может привести к понятию пространства.По этой причине мы будем предполагать, что агент оснащен достаточным объемом памяти и вычислительными ресурсами для выполнения необходимых манипуляций с сенсомоторной информацией.

Рисунок 1. Алгоритм захвата пространства, проиллюстрированный упрощенным агентом . Агент (A) имеет форму лотка, внутри которого фоторецептор s перемещается с помощью мышцы, сканируя среду (B) , состоящую из источников рассеянного света.Длина мышцы связана с выходом проприоцептивных клеток p систематическим, но неизвестным образом. Выход фоторецептора зависит от его положения x в реальном пространстве (D) . Агент изучает сенсомоторную непредвиденную ситуацию (F) , связывающую p и s . После жесткого смещения агента или соответствующего смещения окружающей среды с (B) на (B ′) , выход фоторецептора изменяется с (D) на (D ′) и установлена ​​новая сенсомоторная аварийная ситуация (F ′) .При достаточно небольшом жестком смещении выходы фоторецептора будут перекрываться до и после смещения. Агент делает запись соответствующих проприоцептивных значений между сенсомоторной ситуацией (F, F ‘) (стрелки от a , b , c до a ′, b ′, c ′) И строит функцию p ′ = φ ( p ) [ (H) , жирная линия]. Различные функции φ [тонкие линии в (H) ] соответствуют различным жестким перемещениям.Если агент сталкивается с другой средой (C) и делает жесткое смещение, эквивалентное его смещению до (C ‘) , выходы фоторецептора изменяются с (E) на (E’) и соответствующая сенсомоторная непредвиденная ситуация меняется с (G) на (G ‘) . Тем не менее, из-за наличия пространства одна и та же функция φ связывает (G) с (G ‘) . Тесты на рисунках 3–6 показывают, что функции φ составляют основу пространственного знания.Воспроизведено с разрешения Терехова и О’Регана (2014 г.) © 2016 IEEE.

Предположим (хотя это не известно мозгу агента), что его тело состоит из одного светочувствительного датчика, который может перемещаться в боковом направлении внутри его тела с помощью «мускулов» (рис. 1A). Предположим одномерную среду, показанную на рисунке 1B, и сначала предположим, что она статична. Если бы агент выполнял действия сканирования с мышцей и строил график выхода фоторецептора против фактического физического положения фоторецептора, он получил бы график, такой как рисунок 1D.Но он не может этого сделать, потому что не имеет понятия, не говоря уже о каких-либо измерениях, физического положения, а знает только о проприоцепции. Агент может только построить график выхода фоторецепторов против проприоцепции, и таким образом получить искаженный график, как на рисунке 1F. Эта «сенсомоторная случайность» (MacKay, 1962; O’Regan and Noë, 2001) — все, о чем знает агент. Он ничего не знает о структуре своего тела и сенсора, не говоря уже о том, что существует такая вещь, как пространство, в которое он погружен. В самом деле, агенту не нужны такие понятия, чтобы понять свой мир, поскольку его мир полностью объясняется его знанием сенсомоторной случайности, которую он установил при сканировании.

Но теперь предположим, что окружающая среда может перемещаться относительно агента, например, как показано на рисунках 1B, B ‘. Ранее нанесенная сенсомоторная непредвиденная ситуация больше не применяется, и будет получен другой график (например, рисунок 1F ‘). Агент переходит от способности полностью предсказать влияние своих сканирующих действий на свои сенсорные входные данные и становится больше не в состоянии делать это.

Однако есть примечательный факт. Хотя агент этого не знает, физики, смотрящие извне агента, заметят, что если смещение относительно окружающей среды не слишком велико, будет некоторое перекрытие между физическими местоположениями, сканированными до и после смещения.В этой области перекрытия датчик занимает те же позиции относительно окружающей среды, которые он занимал до того, как произошло смещение. Поскольку сенсорный ввод зависит только от положения фоторецептора относительно окружающей среды, агент, таким образом, обнаружит, что для этих положений сенсорный ввод от фоторецептора будет таким же, как и до смещения.

Регистрация такого совпадения не редкость для агента с одним фоторецептором, но то же самое может произойти для агента с множеством рецепторов.Для такого более сложного агента совпадение было бы весьма примечательным.

В попытке лучше «понять» свое окружение, агент, таким образом, естественным образом составляет каталог этих совпадений (см. Стрелки на рисунках 1F, F ‘) и, таким образом, устанавливает функцию φ , связывающую значения проприоцепции, наблюдавшиеся ранее. изменение соответствующих значений проприоцепции после изменения. Такая функция для всех значений проприоцепции показана на рисунке 1H.

Предположим, что со временем среда жестко перемещается в различной степени, при этом агент изначально находится в разных положениях.Кроме того, предположим, что такие смещения могут происходить для совершенно разных сред (например, рисунок 1C). Поскольку сенсомоторные непредвиденные обстоятельства сами по себе зависят от всех этих факторов, можно было бы ожидать, что для всех этих различных случаев придется каталогизировать различные функции φ . Тем не менее, примечателен тот факт, что набор функций φ намного проще: для данного смещения окружающей среды агент обнаружит те же функции φ , даже если это смещение начинается с разных начальных положений, и даже когда окружение другое.

Мы увидим ниже, что эта замечательная простота функций φ дает агенту понятие пространства . Но сначала давайте посмотрим, откуда берется простота.

Каждая функция φ связывает проприоцептивные значения до изменения окружающей среды с проприоцептивными значениями после изменения таким образом, чтобы для связанных значений выходные данные фоторецептора совпадали до и после изменения. Если смотреть со стороны агента, физик будет знать, что эта ситуация произойдет, если фоторецептор агента займет одно и то же положение относительно окружающей среды до и после изменения окружающей среды.И это произойдет, , если (1) среда совершает жесткое смещение, и если (2) фоторецептор агента совершает жесткое смещение, равное жесткому смещению окружающей среды . Таким образом, физики, смотрящие на агента, будут знать, что функции φ на самом деле измеряют в проприоцептивных координатах жесткие физические смещения окружающей среды относительно агента (или наоборот) (см. Раздел 6).

Подчеркнем еще раз, что a priori не было никаких причин, по которым функции φ для разных начальных точек должны быть одинаковыми для данного смещения и одинаковыми для всех сред.Но теперь мы можем понять, почему набор функций φ настолько прост: это потому, что определяющим свойством жестких смещений является то, что они не зависят от своих исходных точек и от свойств перемещаемого объекта.

Функции φ , таким образом, можно рассматривать как перцептивные конструкции, эквивалентные физическим жестким смещениям, или, следуя Никоду (1929), можно было бы сказать, что они представляют собой разумных жестких смещений , где разумных относится к тому факту, что они , определенный в Merkwelt агента .

3. Результаты

Чтобы проиллюстрировать, что эти ощутимые жесткие смещения или функции φ действительно обладают свойствами реальных физических жестких смещений, мы будем использовать компьютерное моделирование с более сложным двумерным агентом, описанным на рисунке 2. Детали моделирования представлены в Методы (раздел 5). В Формализации (раздел 6) мы показываем, что демонстрация применима к произвольно сложному агенту с некоторыми ограничениями.

Рисунок 2.Подносообразный двухмерный агент. (A) Агент обитает на плоскости, где он может совершать неконтролируемые прыжки (или, что эквивалентно, среда может перемещаться на неизвестные расстояния), что приводит к перемещению тела агента в неизвестном направлении на неизвестное расстояние. За пределами самолета агента есть среда, состоящая из источников света. Агент может воспринимать источники света с помощью девяти фоторецепторов, размещенных на его подвижной сетчатке (B) , которые могут перемещаться с помощью мышц и положение которых определяется восемью чувствительными к давлению проприоцептивными клетками, разбросанными по телу агента.Когда сетчатка выполняет сканирующее движение (C) , проприоцепторы принимают значения, лежащие в двумерном проприоцептивном многообразии внутри восьмимерного пространства возможных проприоцептивных выходов. Это многообразие можно развернуть в плоскость. (D) Пример окружающей среды и выход одного фоторецептора по этому разворачиванию, когда агент выполняет сканирующие движения сетчатки. Это развертывание будет использоваться в дальнейшем, чтобы проиллюстрировать выходы фоторецепторов, когда агент выполняет сканирующие движения сетчатки.

На рисунке 3 двумерный смоделированный агент сначала показан средой, которая совершает определенное смещение (или агент делает эквивалентный прыжок по отношению к окружающей среде). Затем агенту показывают два других экземпляра того же смещения, но с двумя совершенно разными средами. Несмотря на то, что в каждом случае сенсорные ощущения агента различаются, и хотя они меняются по-разному, на рисунке показано, что та же функция φ может использоваться для учета этих изменений.Это то, чего следует ожидать от понятия жесткого смещения, которое не должно зависеть от содержания смещения.

Рисунок 3. Понятие ощутимых жестких перемещений . Казалось бы, разные изменения сенсорного ввода будут связаны, если они соответствуют одному и тому же смещению в реальном физическом пространстве. 2D агент представлен с эталонным смещением среды (B) , которое он сканирует до и после смещения.Выходной сигнал одного из фоторецепторов над развернутым проприоцептивным коллектором (рис. 2C) представлен в (A) . Затем агенту предъявляются тестовые смещения (C) из разных начальных позиций и для разных сред. Даже если тестовые смещения могут сильно изменить форму эталона, агенту удается связать тест и эталон, если они соответствуют одному и тому же физическому смещению (D) . Эта способность агента лежит в основе представления о смещении на независимо от окружающей среды.

Рисунок 4 далее показывает, что, получив представление о ощутимом жестком смещении, агент успешно продвигается к пониманию пространства. В частности, ощутимые жесткие смещения наделяют агента восприятием пространства как неизменной среды , что подразумевает способность отличать сенсорные изменения, вызванные собственными движениями агента, от тех, которые отражают деформацию окружающей среды. На рисунке 4 показано, как смоделированный агент может различать эти два элемента, несмотря на тот факт, что на сенсорном входе жесткое смещение может выглядеть как деформация (рисунок 4C), в то время как деформации могут казаться просто незначительным смещением (рисунок 4B).

Рис. 4. Представление о пространстве как неизменной среде . 2D-агент может различать сенсорные изменения, вызванные его собственным движением, и те, которые возникают в результате совместного действия его собственного движения и изменений в окружающей среде. Агенту представлена ​​среда (A) , которую он сканирует (D) . Затем агент совершает прыжок, и одновременно среда растягивается или сжимается вдоль одной оси на определенную величину (B) , которая может быть равна нулю (C) .Агент должен оценить, была ли окружающая среда такой же до и после прыжка. Обратите внимание, что визуальный ввод в измененной среде (E) больше похож на исходную среду (D) , чем на неизмененную среду (F) . Тем не менее, агент может успешно идентифицировать случай, когда среда не изменяется, и он может делать это независимо от степени скачков (G) . Эта способность агента лежит в основе представления о пространстве как неизменной среде , через которую агент совершает перемещений .

Рисунок 5 показывает, что агент может определить понятие относительного положения A относительно B. Это понятие более абстрактно, чем смещение, поскольку существует множество путей, ведущих от B к A, в то время как относительное положение не зависит от выбора. определенного пути. Понятие относительного положения позволяет агенту «понять», что он находится в одном и том же «где-то», независимо от того, как он туда попал. Чтобы определить понятие относительного положения, агент должен уметь принимать различные комбинации смещений, имеющих одинаковые исходные и конечные точки, и рассматривать их как эквивалентные.

Рисунок 5. Понятие относительного положения, не зависящего от соединительного пути . Двухмерный агент может построить понятие относительного положения точки назначения по отношению к исходной точке, связав все возможные пути, соединяющие исходную точку с местом назначения. Агенту был предоставлен эталонный односегментный путь. Затем его возвращали в исходную точку и перемещали по двух-, трех- или четырехсегментным путям с возможно разными точками назначения на расстоянии в диапазоне [-0.15, 0,15] от места назначения опорного тракта; все точки выбраны на одной прямой (A) . Окружающая среда изменялась при каждом представлении пути, чтобы агент вычислял смещение, а не сравнивал вид в точках назначения. Агент успешно связал вместе пути, которые прибыли близко к исходной точке назначения. Эта ассоциация была более точной для 2-сегментного пути и стала слабее по мере увеличения количества сегментов пути (B) .Это можно объяснить накоплением ошибки интегрирования.

4. Обсуждение

Мы показали, что, не предполагая a priori существования пространства, агент изобретает понятия осязаемого смещения , неизменной среды и относительного положения . Эти понятия позволяют агенту представлять свое окружение таким образом, который мы можем уподобить обладанию понятием пространства. Теперь агент может разделить свойства воспринимаемой среды на свойства, которые физик назвал бы пространственными (положение, ориентация) и непространственными (форма, цвет и т. Д.).Это свойства, изменения которых агент, соответственно, может и не может учесть в терминах ощутимых жестких смещений. Следует упомянуть еще несколько моментов.

Метод, который агент использует для «изобретения» своего понятия пространства, включает определение функций φ на основе сопоставления сенсорных сигналов. Как и в случае временного совпадения, это можно понимать как стратегию связывания причин, которые приводят к одним и тем же последствиям (Markram et al., 2011). В целом это продуктивная стратегия обучения, которую легко реализовать на нейронном оборудовании.

Обратите внимание, однако, что построение ощутимых жестких смещений на основе совпадений возможно только в том случае, если сенсорные изменения, вызванные модификациями окружающей среды, могут быть компенсированы (то есть уравновешены или отменены) собственными действиями агента. Условия, при которых это возможно, следующие: (1) агент может действовать и (2) в окружающей среде могут происходить соответствующие компенсирующие изменения. Таким образом, собственные действия агента имеют решающее значение для приобретения понятия пространства. Конечно, если агент заранее знает, что есть пространство, он может восстановить его, не действуя.Но если агент имеет ограниченные возможности действий, он не будет изобретать пространство «правильно». В частности, рассмотренный нами простой двумерный агент имеет сетчатку, которая может перемещаться, но не может вращаться. Следовательно, этот агент классифицирует относительное положение, но не ориентацию, как пространственное свойство. Данные из биологии также показывают важность действия в приобретении пространственных представлений: примером является классический результат Held и Hein (1963).

Помимо действия, агенту необходимо достаточное богатство окружающей среды для открытия космоса.Если, например, смещение в определенном направлении не имеет сенсорных последствий или если они неоднозначны, то агент не сможет изучить соответствующие ощутимые жесткие смещения. Опять же, это согласуется с биологией, где было показано (Blakemore and Cooper, 1970), что котята, выросшие в визуальной среде, состоящей из вертикальных полос, не видят смещения горизонтально выровненных объектов и наоборот.

Еще один момент, заслуживающий упоминания, — это тот факт, что разумные жесткие смещения — это не что иное, как абстрактные конструкции — они не подразумевают, что что-то действительно движется: если бы агент населял другую физическую вселенную, но с теми же сенсомоторными закономерностями, тогда он развился бы так же. конструкция разумного жесткого смещения.Например, в «Аудиоагенте» (раздел 7) мы описываем агента, мир которого состоит только из звуков, но который развивает ощутимые жесткие смещения по высоте, аналогичные пространственным конструкциям агента на рисунке 1.

Последний пункт касается статистических подходов, которые до сих пор часто использовались для понимания функционирования мозга (Zhaoping, 2006; Ganguli and Sompolinsky, 2012). Такие подходы используют статистические корреляции для сжатия данных, наблюдаемых в сенсорной и двигательной активности. Возможно, что эти подходы могут быть адаптированы для улавливания «алгебраического» понятия взаимной компенсируемости между изменениями окружающей среды и действиями агента, которое реализуется функциями φ и является важным для понимания сущности пространства.

В заключение, трехмерное пространство, которое мы воспринимаем, могло быть не чем иным, как конструкцией, которая упрощает представление информации, предоставляемой нашими ограниченными органами чувств в ответ на наши ограниченные действия. В действительности пространство — если оно существует — может иметь большее количество измерений, большинство из которых мы воспринимаем как непространственные свойства из-за нашей неспособности выполнять соответствующие компенсирующие движения. Или, наоборот, на самом деле может не быть физического пространства: наше впечатление, что пространство существует, может быть не чем иным, как грубым упрощением, порожденным нашими системами восприятия, при этом реальный мир можно лишь очень приблизительно описать как совокупность «объектов», движущихся через «Неизменная среда.”

5. Методы

5.1. Агент

Двумерный агент из рисунка 2 был смоделирован, чтобы проиллюстрировать получение пространственных знаний. Агент имеет квадратное тело в виде лотка, внутри которого трансформируется квадратная сетчатка. Мы выбираем единицы измерения так, чтобы движения сетчатки ограничивались единичным квадратом. Положение сетчатки x , y регистрируется проприорецепторами, разбросанными по поверхности тела и имеющими выходы

.

, где djp — расстояние между центром сетчатки и положением проприорецептора j , а σjp — его острота зрения.

Сетчатка покрыта фоторецепторами, измеряющими интенсивность света, исходящего от N _ℓ точечных источников света, расположенных в плоскости над агентом. Отклик j -го фоторецептора —

. sj = ∑i = 1NℓIiexp− (dijs) 2 (σjs) 2,

, где dijs — расстояние между проекцией i -го источника света на плоскость агента и j -го фоторецептора; I _i — это интенсивность i -го источника света, а σjs — острота j -го фоторецептора.

Для моделирования, представленного в статье, мы намеренно распределили восемь проприорецепторов по телу агента неравномерно, чтобы обеспечить определенную степень искажения изображения на рисунках 3–5. Их острота зрения σjp была установлена ​​на 0,3 для всех рецепторов. Положения девяти фоторецепторов были взяты случайным образом из квадрата со стороной 0,3. Острота рецепторов σjs принимала случайные значения от 0,03 до 0,3. Из-за подвижности сетчатки «поле зрения» агента было 1.Квадрат 0 × 1,0 с центром в том, что мы называем позицией агента.

5.2. Функции обучения

φ

Агент был помещен в окружающую среду с 200 источниками света, распределенными случайным образом в квадрате 3 × 3 с центром в начальной позиции агента (см. Рисунок 6). Агент сканировал окружающую среду, перемещая сетчатку внутри тела и табулируя кортежи проприоцептивных и фоторецептивных входов 〈pk, sk〉. Затем агент перешел на новую позицию, которая находилась в пределах 1.Квадрат 8 × 1,8 с центром в исходном положении, снова сканировал окружение и табулировал кортежи 〈pk ′, sk ′〉. Затем агент искал совпадения sk = sk ′ ′ и помещал соответствующие проприоцептивные входные данные в пары 〈pk, pk ′ ′〉. Затем функция φ была определена как набор всех таких пар.

Рисунок 6. Получение φ функций . Агент сканирует среду, состоящую из случайных источников света, до (A) и после (B) — жесткое смещение, вызванное прыжком агента.Соответствующая функция φ проиллюстрирована в (C) со стрелками, соединяющими точки совпадающих выходов фоторецепторов до (начало стрелки) и после скачка (конец стрелки). (D) иллюстрирует значение функции φ , которая представляет собой поле проприоцептивных изменений, необходимых для компенсации изменений в фоторецепторах, вызванных жестким движением (скачком).

Исключительно для оптимизации кода при «сканировании» среды сетчатка перемещалась по обычной сетке 201 × 201.Выходы фоторецепторов считались совпадающими, если для каждого фоторецептора разница выходов до и после скачка была меньше 0,005. Соответствующие значения проприоцепции до и после скачка были взяты для формирования функции φ . Если значение каждого проприорецептора в одной паре отличалось менее чем на 0,01 от значения проприорецептора в другой паре, то одна из пар была отброшена. Точки назначения прыжков агента также принадлежали регулярной сетке с центром в начальной позиции агента и размером шага 0.02. Всего получено 8281 различных функций φ .

Здесь необходимо подчеркнуть, что, хотя мы использовали только жесткие смещения среды для изучения функций φ , результат был бы по существу таким же, если бы допускались произвольные деформации среды. Например, в нашем пилотном моделировании мы позволили окружающей среде смещаться, а затем деформироваться по одной из осей, а затем вычислили соответствующие функции φ .Мы обнаружили, что функции φ для таких нежестких изменений окружающей среды содержат менее 3% того, что может содержать чистое жесткое смещение, и сильно зависят от конкретной используемой среды. Таким образом, введение простого критерия, такого как сохранение только тех функций φ с определенным количеством точек, и выполнение моделирования как для жестких, так и для нежестких изменений, приведет по существу к тем же функциям φ , что и выполнение моделирования для жестких смещений. Только.

5.3. Разумное жесткое смещение

Агент столкнулся с 40 источниками света, равномерно распределенными по кругу с радиусом 0,1. Центр круга был выбран случайным образом в квадрате 1,0 × 1,0 с центром в центре агента. В эталонном смещении все звезды как единое целое переместились в новое случайное положение, которое также находилось в пределах квадрата 1,0 × 1,0. Агент определил функцию φ , соответствующую опорному смещению. Затем агенту показали один из четырех объектов, показанных на рисунке 3: тот же круг, квадрат (состоит из 40 огней), треугольник (39 огней) или звезда (40 огней).У квадрата и треугольника длина стороны 0,2, а у звезды длина луча 0,3. Объекты претерпели случайное тестовое смещение с начальным и конечным положениями в пределах квадрата 1,0 × 1,0. Для экономии времени моделирования учитывались только смещения, которые отличались от эталона не более чем на 0,1 для каждой оси. Агент определил функции φ˜ для каждого из тестов и вычислил расстояние между φ и φ˜ как

ρ (φ, φ∼) = ∑k ′, k˜ ′: pk = p˜k˜∥pk ′ ′ — p˜k˜′′∥, (1)

где || ⋅ || — евклидово расстояние в пространстве проприоцепции.Агент идентифицировал два смещения как одинаковые, если ошибка была ниже порога, который был выбран таким образом, что 90% смещений размером менее 0,005 считались идентичными. Процедуру повторяли 1000 раз.

5.4. Неизменная среда

Агент столкнулся с 40 источниками света, равномерно распределенными по кругу с радиусом 0,1. Центр круга был выбран случайным образом в квадрате 0,4 × 0,4 с центром в центре агента. Агент просканировал среду и составил таблицы кортежей 〈pk, sk〉.Затем агент совершил прыжок в случайную точку, расположенную в квадрате 0,6 × 0,6, и одновременно круг произвольно растягивался или сжимался до 50% вдоль фиксированной оси. Учитывались только те пункты назначения прыжка, для которых агент мог «видеть» весь круг. Агент снова просканировал среду и вывел в таблицу новые кортежи 〈pk ′, sk ′〉. Затем агент искал функцию φ , которая давала наилучшее соответствие фоторецепторов после скачка на основе их значений до скачка. В частности, была вычислена следующая ошибка:

ε = ∑k = 1Nk∥sk − sk′′∥,

, где k ′ было таким, что φ (pk) = pk ′ ′.Если ошибка была ниже порога, агент предполагал, что среда не изменилась во время перехода. Пороговое значение ошибки было выбрано таким образом, чтобы агент отвечал правильно в 90% случаев, когда деформация круга была ниже 0,5%. На рисунке 2 показан результат моделирования, рассчитанный на основе 10 000 повторений теста.

5.5. Относительное положение

Агент столкнулся с окружающей средой, заполненной 200 источниками света с произвольным расположением и интенсивностью.Он был перемещен из исходного положения в точку назначения, координаты которой (0,6, 0,6) относительно начальной позиции агента. Агент определил опорную функцию φ _ref , которая лучше всего учитывала вызванные смещением изменения выходных сигналов фоторецепторов. Затем среда была заменена новой, случайно сгенерированной средой, и агент перемещался по пути, состоящему из нескольких сегментов. В каждой промежуточной точке на пути агент определил функцию φ _j , учитывающую изменения значений фоторецепторов.Затем агент вычислил композиционную функцию φ _comp = φ _n ∘ ⋯ ∘ φ ₁ , где n — количество сегментов пути. Для любых двух функций φ и φ∼, определенных наборами пар 〈pk, pk ′ ′〉 и 〈p˜k˜, pk˜ ′ ′〉, композиция φ˜ ∘ φ была определена как набор пар 〈 pk, pk˜ ′ ′〉, такие что pk ′ ′ = p˜k˜. Расстояние между φ _ref и φ _comp было вычислено по формуле 1.Предполагалось, что испытательный и эталонный пути соответствуют одному и тому же относительному положению, если расстояние было ниже того же порога, что и для ощутимых жестких смещений. Процедура повторялась 1000 раз для двух-, трех- и четырехсегментных путей. Каждая промежуточная точка пути находилась в пределах квадрата 0,9 × 0,9 с центром в исходном положении. Чтобы сократить время моделирования, конечные точки всех путей лежат на одной линии и находятся на расстоянии не более 0,1 от начала координат.

6.Формализация

Здесь мы рассматриваем общего агента, погруженного в реальное физическое пространство. Позже мы откажемся от предположения о существовании физического пространства и дадим условия для возникновения перцептивных «пространственно-подобных» конструкций независимо от того, соответствуют ли они какому-либо реальному физическому пространству.

Пусть s будет вектором выходов экстероцепторов агента. Экстероцепторы соединены с телом, которое считается жестким, положение и ориентация которого описываются пространственной координатой, определяемой вектором x .Для каждой среды ℰ выходы экстероцепторов определяются функцией

Мы предполагаем, что эта функция обладает тем свойством, что если среда ℰ совершает жесткое движение и становится ℰ ′, то существует жесткое преобразование T всего пространства такое, что

s ′ = σE ′ (x) = σE (T (x)). (3)

Proprioception p сообщает положение экстероцепторов в теле агента. Для данной позиции агента 𝒳 мы предполагаем, что существует функция π _𝒳 такая, что

Опять же, функция π _𝒳 обладает тем свойством, что перемещение агента в положение 𝒳 ′ может быть объяснено жестким преобразованием 𝒯 всего пространства:

p ′ = πX ′ (x) = πX (T (x)).(5)

Предполагая, что проприоцепция однозначно определяет положение экстероцепторов в пространстве

и

, где функция σE∘πX − 1 — сенсомоторная непредвиденная ситуация, изученная агентом для каждой позиции 𝒳 себя и окружающей среды ℰ.

Когда агент или окружающая среда движутся, устанавливается новая сенсомоторная непредвиденная ситуация

s ′ = σE′∘πX′ − 1 (p ′) = σE∘T∘T − 1∘πX − 1 (p ′).

Агент изучает функцию φ , связывающую значения p и p ′, так что s = s ′, или

σE∘πX − 1 (p) = σE∘T∘T − 1∘πX − 1 (p ′).

Функция не всегда определяется однозначно, поскольку отображение σ _ℰ может быть необратимым. Он может быть инвертирован в области своих аргументов, если среда достаточно богата, т.е. если вектор выходов экстероцепторов различен в каждой позиции экстероцепторов в пределах допустимого для проприорецепторов диапазона. В этом случае

φ = πX∘T∘T − 1∘πX − 1. (6)

Из выражения для функции φ видно, что оно просто дает проприоцептивную оценку относительного жесткого смещения 𝒯 ∘ T ^-1 окружающей среды и агента.Функции φ , таким образом, являются растяжимыми жесткими перемещениями агента, которые связаны с жестким движением среды от ℰ к ′ и жестким движением агента от 𝒳 к ′. Как ясно из уравнения 6, функция φ зависит только от преобразований T и 𝒯. В физическом пространстве эти преобразования зависят только от самих смещений и не зависят от начальных положений агента и среды, а также от содержания среды.Более того, поскольку преобразования T и 𝒯 образуют группы Ли, функции φ также наследуют некоторые групповые свойства. Для любых двух функций φ ,

φ1 = πX∘T∘T1−1∘πX − 1 и φ2 = πX∘T2∘T2−1∘πX − 1.

существует функция φ ₃ такая, что

φ1∘φ2 = πX∘T1∘T1−1∘T2∘T2−1∘πX − 1 = πX∘T3∘T3−1∘πX − 1 = φ3

где 𝒯 ₃ и T ₃ — преобразования, описывающие суммарные перемещения агента и среды, для которых 𝒯 ₃ ∘ T3−1 = 𝒯 ₁ ∘ T1−1 ∘ 𝒯 ₂ ∘ T2−1.

Функции φ не образуют группу. Это потому, что они определены только на подмножестве проприоцептивных значений, для которых выходы экстероцепторов перекрываются до и после сдвига. Может случиться так, что область определения функции φ ₃ больше, чем область определения φ ₁ ∘ φ ₂ и, следовательно, состав φ ₁ ∘ φ ₂ не является одной из функций φ .

До этого момента мы предполагали существование реального физического пространства. Теперь мы хотели бы отказаться от этого предположения и сохранить только те условия, которые позволяют построить функцию φ . Это дает нам список требований для существования «пространственноподобных» конструкций. (1) Должны быть переменная x и функции σ _ℰ и π _𝒳 , так что выходы экстеро- и проприорецепторов можно описать уравнениями (2) и (4), и функция π должна быть обратимой.Агент должен иметь возможность «действовать», то есть вызывать изменения в переменной x . (2) Более того, должны существовать (и происходить достаточно часто) изменения среды ℰ → ℰ ′ и / или агента 𝒳 → 𝒳′, такие, что выполняются уравнения (3) и (5). Соответствующие преобразования , T и / или должны быть применимы ко всем средам ℰ и внешним состояниям агента 𝒳, и они должны образовывать группу по отношению к оператору композиции.

Обратите внимание, что требование (2) не предполагает, что нет других типов изменений среды и / или агента.Агент идентифицирует только изменения, обладающие таким свойством, как разумных жестких перемещений , и получит соответствующие им функции φ .

Также отметим еще раз, что здесь мы не предполагаем существование пространства. Мы делаем только определенные предположения относительно структуры сенсорных входов, которые может получить агент.

Агент, представленный на рисунке 2 основного текста, будет распознавать переводы только как пространственные изменения, потому что он может переводить только свою сетчатку, и, следовательно, для этого агента переменная x включает только положение сетчатки в пространстве, а не ее ориентация.

Можно представить агента, который может растягивать сетчатку в дополнение к трансляциям и поворотам. Для такого агента переменная x будет включать положение, ориентацию и растяжение сетчатки. Если этот агент может растягивать все свое тело, или если окружающая среда имеет тенденцию к таким деформациям, то растяжение будет классифицировано как ощутимое жесткое смещение аналогично поступательным движениям и поворотам.

Можно также представить агента, сенсорные входы которого не зависят от физических пространственных свойств, но удовлетворяют требованиям, описанным выше.Такой агент разовьет ложное представление о пространстве там, где его нет. Описание такого агента приведено ниже.

7. Аудио агент

Здесь мы показываем, что агент может развить неправильные пространственные знания, т.е. которые не соответствуют физическому пространству, если выполняются условия, представленные в предыдущем разделе. Агент, вдохновленный Жаном Никод, обитает в мире звуков (рис. 7). Его окружение представляет собой непрерывно продолжающуюся синусоидальную волну или аккорд (рисунок 7A).Агент состоит из волосковой клетки, которая колеблется в ответ на акустические волны (рис. 7B). Амплитуда этого колебания измеряется экстероцептором s . Отклик максимален, если частота f одной из синусоидальных волн совпадает с собственной частотой волосковой клетки.

Рисунок 7. Простой аудиоагент . Агент (A) состоит из стержня, прикрепленного к опоре, колеблющегося в ответ на акустические волны (B) .Агент измеряет интенсивность этого колебания с помощью «экстерорецептора» s . Путем тренировки мышцы агент может изменить жесткость пружины на опоре и, таким образом, собственную частоту f стержня, измеренную с помощью проприорецептора p . Для акустической волны, генерируемой одной банкнотой (A) , реакция экстероцептора s зависит от собственной частоты f , как показано в (D) . Однако агент измеряет проприоцептивный ответ p , а не собственную частоту, и поэтому имеет доступ только к сенсомоторной непредвиденной ситуации (F) .Изменение примечания с (B) на (B ′) приводит к сдвигу характеристик (D) на (D ′) и к созданию новой сенсомоторной непредвиденной ситуации (F ′ ) . Агент может изучить функции φ (H) , отметив совпадения на выходе экстероцептора s . Если сыграна пара нот (C, C ′) с зависимостями (E, E ′) , новые сенсомоторные непредвиденные обстоятельства будут получены агентом (G, G ′) , но те же функции φ свяжите их вместе.Воспроизведено с разрешения Терехова и О’Регана (2014 г.) © 2016 IEEE.

Агент может «сканировать» окружающую среду, изменяя жесткость в точке прикрепления клетки и, таким образом, ее собственную частоту, которая измеряется проприорецептором p . Для среды B зависимость между амплитудой и собственной частотой ячейки имеет форму, показанную на рисунке 7D. Мы предполагаем, что для любой другой ноты (например, B ‘) зависимость между амплитудой и собственной частотой ячейки остается той же, но смещенной (рис. 7D’).

Агент не знает этих фактов. Ему известна только зависимость между экстероцепцией s и проприоцепцией p , которая составляет сенсомоторную случайность (рис. 7F), соответствующую среде B. Для новой записи (B ‘) устанавливается новая сенсомоторная непредвиденная ситуация F’. Тем не менее, как и раньше, агент замечает, что выходы экстероцептора s совпадают для определенных значений p . Он отмечает эти совпадения и определяет функции φ , соответствующие всем изменениям нот (рисунок 7H).

Та же процедура применяется, если агент играет аккорд из двух (C и C ‘) или более нот. Вместо изменения высоты звука у нас теперь есть транспонирование всего аккорда. Агент может обнаружить, что один и тот же набор функций φ работает и для нот, и для аккордов.

Хотя этот агент не может перемещаться в пространстве и хотя он воспринимает только непрерывные звуковые волны, он, тем не менее, может строить основные представления о пространстве. Однако эти понятия «неверны» в том смысле, что они соответствуют не реальному физическому пространству, а набору высоты звука.Ощутимые жесткие смещения для этого агента соответствуют перестановкам хорд. Неизменяемая среда — это музыкальная гамма, а относительное положение одного аккорда относительно идентичного, но транспонированного аккорда — это просто интервал, через который аккорд был транспонирован. Для такого агента музыкальное произведение чем-то похоже на то, что для нас является немым фильмом: это последовательность объектов (нот), которые появляются, перемещаются (меняют высоту звука) и исчезают.

Используя введенный выше формализм, мы можем сказать, что для этого агента пространственной переменной является частота, f .Для любой данной среды ℰ, которая в данном случае состоит из одновременно проигрываемых нот, выходной сигнал экстероцептора s зависит только от собственной частоты волосковой клетки, которая может быть измерена с использованием той же переменной f . Это означает, что функция σ _ℰ ( f ) существует. Жесткий сдвиг окружения ℰ на ℰ ′, который представляет собой перестановку хорды, приводит только к масштабированию частоты: σ _{ℰ ′} ( f ) = σ _ℰ ( kf ).Очевидно, эти преобразования образуют группу. Проприоцепция p сигнализирует о жесткости волосковой клетки, которая функционально связана с ее собственной частотой, и, следовательно, также существует обратимая функция π ( f ). Поскольку наш слуховой агент не может выполнять ничего похожего на жесткие смещения, функция π не зависит от чего-либо, эквивалентного состоянию 𝒳 нашего исходного простого агента (рис. 1).

Существование функций σ _ℰ ( f ) и π ( f ) удовлетворяет требованию (1) из предыдущего раздела.Мы можем предположить, что играемая музыка — это просто упражнение на фортепиано, и поэтому за аккордами часто следуют их транспонированные версии. В этом случае существуют (и происходят достаточно часто) изменения окружения ℰ → ℰ ′, соответствующие простому смещению всех проигрываемых нот на один и тот же музыкальный интервал. Эти сдвиги, очевидно, образуют группу, а значит, и требование (2) также выполняется. Выполнения этих двух требований достаточно для существования ощутимых жестких смещений и, следовательно, для базовых пространственных знаний, описанных выше.

Авторские взносы

AT и JO разработали и спланировали исследование. Вычислительные эксперименты с кодировкой AT. AT и JO написали рукопись.

Заявление о конфликте интересов

Авторы заявляют, что исследование проводилось при отсутствии каких-либо коммерческих или финансовых отношений, которые могут быть истолкованы как потенциальный конфликт интересов.

Благодарности

Авторы благодарят A. Laflaquière и G. Le Clec’H за плодотворные обсуждения и предложения по улучшению качества рукописи.Раздел 2, рисунок 1 вместе с его подписью и рисунок 7 содержат материалы, перепечатанные с разрешения Терехова А.В. и О’Реган, Дж. К. (2014). Изучение абстрактных перцептивных понятий: на примере пространства. В: Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-Epirob), 2014 Joint IEEE International Conferences on . п. 368–373. © 2016 IEEE.

Финансирование

Работа была профинансирована ERC Advanced Grant номер 323674 «Feel» для JO.

Сноски

Список литературы

Блейкмор, К.и Купер Г.Ф. (1970). Развитие мозга зависит от визуальной среды. Природа 228, 477–478. DOI: 10.1038 / 228477a0

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Гангули С., Сомполинский Х. (2012). Сжатое восприятие, разреженность и размерность в обработке нейронной информации и анализе данных. Annu. Rev. Neurosci. 35, 485–508. DOI: 10.1146 / annurev-neuro-062111-150410

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Глой, А., Визель, Ф., Тенчио, О., и Саймон, М. (2005). Повышение качества вождения футбольных роботов за счет предвкушения. Инф. Technol. 47, 250–257. DOI: 10.1524 / itit.2005.47.5_2005.250

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Гордон, Г., и Ахиссар, Э. (2011). «Усиление иерархических циклов активного обучения», в Neural Networks (IJCNN), Международная объединенная конференция 2011 г. (IEEE) , (Сан-Хосе, Калифорния: IEEE), 3008–3015.

Google Scholar

Гельд, Р.и Хайн А. (1963). Стимуляция движением в развитии визуально управляемого поведения. J. Comp. Physiol. Psychol. 56, 872–876. DOI: 10,1037 / ч0040546

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Hersch, M., Sauser, E. L., and Billard, A. (2008). Онлайн-изучение схемы тела. Внутр. J. HR 5, 161–181. DOI: 10.1142 / S0219843608001376

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Хоффманн, М., Маркес, Х. Г., Эрнандес Ариета, А., Сумиока, Х., Лунгарелла, М., и Пфейфер, Р. (2010). Схема тела в робототехнике: обзор. IEEE Trans. Auton. Ment. Dev. 2, 304–324. DOI: 10.1109 / TAMD.2010.2086454

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Kaplan, F., and Oudeyer, P.-Y. (2004). «Максимизация прогресса в обучении: внутренняя система вознаграждения за развитие», в Embodied Artificial Intelligence (Springer), 259–270.

Google Scholar

Клюбин, А.С., Полани Д. и Неханив К. Л. (2005). «Расширение прав и возможностей: универсальная мера контроля, ориентированная на агентов», в Evolutionary Computing, 2005. Конгресс IEEE 2005 , Vol. 1 (Эдинбург: IEEE), 128–135.

Google Scholar

Клюбин Э. С., Полани Д., Неханив К. Л. (2004). «Отслеживание потока информации в окружающей среде: простые случаи стигмергии», в Artificial Life IX: Proceedings of the IX International Conference on the Simulation and Synthesis of Living Systems (Boston: The MIT Press), 563–568.

Google Scholar

Коос С., Калли А. и Муре Ж.-Б. (2013). Быстрое восстановление после повреждений в робототехнике с помощью алгоритма t-устойчивости. Внутр. Дж. Роб. Res. 32, 1700–1723. DOI: 10.1177 / 0278364

9192

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Лафлакьер А., Аржантьери С., Брейсс О., Жене С. и Гас Б. (2012). «Нелинейный подход к восприятию пространственного измерения наивным агентом», в Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012 IEEE / RSJ International Conference (Vilamoura: IEEE), 3253–3259.

Google Scholar

Маккей Д. М. (1962). «Аспекты теории искусственного интеллекта», в The Proceedings of the First International Symposium on Biosimulation Locarno, 29 июня — 5 июля 1960 г. , ред. К. А. Муз и У. С. Маккалок (Нью-Йорк: Springer, США), 83–104. DOI: 10.1007 / 978-1-4899-6584-4_5

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Никод, Дж. (1929). Основы геометрии и индукции .Лондон: Kegan Paul, Trench, Trubner & Co., Ltd.

Google Scholar

Филипона Д., О’Реган Дж. И Надаль Ж.-П. (2003). Там что-то есть? вывод пространства из сенсомоторных зависимостей. Neural Comput. 15, 2029–2049. DOI: 10.1162 / 089976603322297278

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Пирс Д. и Койперс Б. Дж. (1997). Изучение карты с неинтерпретируемыми датчиками и эффекторами. Artif. Intell. 92, 169–227. DOI: 10.1016 / S0004-3702 (96) 00051-3

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Пуанкаре, Х. (1905). Наука и гипотезы . Нью-Йорк, штат Нью-Йорк: издательство Walter Scott Publishing Co., Ltd.

Google Scholar

Рощин В. Ю., Фролов А. А., Бурнод Ю., Майер М. А. (2011). Модель нейронной сети для получения пространственной схемы тела посредством сенсомоторного взаимодействия. Neural Comput. 23, 1821–1834. DOI: 10.1162 / NECO_a_00138

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Сиго, О., Салаун, К., и Падуа, В. (2011). Алгоритмы он-лайн регрессии для изучения механических моделей роботов: обзор. Роб. Auton. Syst. 59, 1115–1129. DOI: 10.1016 / j.robot.2011.07.006

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Терехов, А.В., О’Реган, Дж. К. (2014). «Изучение абстрактных перцептивных понятий: пример пространства», в Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-Epirob), 2014 Joint IEEE International Conferences on , p.368–373.

Google Scholar

фон Uexküll, J. (1957). «Прогулка по мирам животных и людей: иллюстрированная книга невидимых миров», в Instinctive Behavior: The Development of a Modern Concept , ed. К. Х. Шиллер (Нью-Йорк: International Universities Press, Inc.), 5–80.

Google Scholar

Кристально-голубое платье Карины Капур Хан от Александра Терехова стоит более 9 лакхов. Закрой челюсти, пожалуйста!

Карина Капур надела потрясающее платье синего цвета, чтобы праздновать Новый год.Цена этого блестящего платья вас обязательно поразит. Актриса встретила 2019 год с Саифом Али Ханом и Таймуром в Швейцарии в платье с искусственными кристаллами и разрезом до бедра от российского дизайнера Александра Терехова. Карина выглядела просто великолепно в этом платье, позируя с мужем, который был одет в белый смокинг. Также прочитайте — «Однажды в Греции»! Карина Капур Хан поделилась очаровательной юбилейной запиской для Саифа Али Хана

Цена этого платья, как указано на сайте Терехова, составляет 10 470 фунтов стерлингов, что составляет примерно 9,26 249 рупий индийских рупий.См. Также: Читайте также — Карина Капур Хан поделилась забавным рассказом о Соха Али Хан в свой день рождения, читайте на

Цена платья Карины (Фото любезно предоставлено: снимок экрана)

Фотографии Карины в этом синем платье разошлись мгновенно вирусный несколько дней назад. Проверьте это: Также читайте — Секрет Саифа Али Кхана счастливого брака с Кариной Капур Хан

Карина уже не в первый раз надевает одежду от дизайнера. Ее зеленое блестящее платье на приеме у Ранвира Сингха и Дипики Падуконе в декабре прошлого года также было от того же дизайнера.Актриса выглядела сексуально в этом наряде с открытой спиной и вырезом на шее. См. Эти фото:

Карина Капур Хан, Саиф Али Хан в Ранвер -Свадебный прием Дипики (Изображение предоставлено Йоген Шах / India.com)

Украшенное кристаллами зеленое платье также стоит бомбы. Цена платья, как указано на этикетке в Instagram, составляет 8000 долларов, что составляет около 5,56 рупий индийских рупий. Взгляните:

Карина Капур в зеленом платье Александра Терехова.Актриса отдыхала с семьей в Швейцарских Альпах. Их фотографии заснеженных гор продолжают появляться в Интернете, заставляя фанатов просить большего. Какой из двух вышеупомянутых образов вам нравится больше всего?

Александр Терехов. Каменный мост.

3 июня 1943 года двое молодых людей погибли на Каменном мосту в Москве. Одной из них была Нина Уманская, пятнадцатилетняя дочь советского посла в Мексике; второй — пятнадцатилетний Володя Шакурин, сын советского министра авиации.Нина Уманская и Володя Шахурин учились в школе № 175, элитной школе для детей тех, кто стоял у власти в сталинском Советском Союзе. Тело Нины было немедленно кремировано, и на следующий день ее родители уехали в Мексику. Володя прожил два дня, а затем его тело кремировали. Два года спустя родители Нины Константин и Раиса Уманские погибли в авиакатастрофе в Мексике; их тела были кремированы и возвращены в Москву.

Убийства быстро признали убийством (Нины Володей) и самоубийством (Володей).Предполагаемый мотив состоял в том, что Володя был влюблен в Нину и не хотел, чтобы она уехала с родителями на следующий день в Мексику. Примерно через полгода обнаружилась записная книжка, из которой видно, что Володя Шакурин был главой секретного клуба, в котором мальчики брали немецкие воинские звания и планировали революцию. (Хотя процитировали одного мальчика, который сказал, что их основным занятием было метание рогаток друг в друга.) Мальчиков отправили в Лубянскую тюрьму, допросили, признали виновными в государственной измене и сослали примерно на год.Смерть родителей Нины оставалась подозрительной. Случайность или заговор?

Эта серия событий, иногда известная как «Дело детей» или (используя термин Сталина) «Дело Wolfcub», недавно стала предметом двух исторических романов. Одно написано известным историком Саймоном Себагом Монтефиоре, Одна ночь зимой ; другой — журналист и писатель Александр Терхов, Каменный мост . Мне понравилось и то, и другое. Сначала я прочитал роман Монтефиоре, но после прочтения романа Терехова я теперь вижу в нем менее амбициозный и более художественный текст, чем жанр Терхова, размывающий историческое / художественное произведение.

В общем, в The Stone Bridge есть два взаимосвязанных участка. Непосредственный сюжет — история следователя Александра Васильевича, который решает выяснить, что именно произошло на Каменном мосту; Васильевич — рассказчик «Каменный мост », и большая часть книги сосредоточена в его сознании. В основе сюжета — восстановленная история инцидента с Каменным мостом.

История стремления Васильевича узнать «правду» о случившемся является движущей силой романа.Повествовательная линия переносит его из одного источника или архива в другой. По мере того, как он узнает больше, то, что он хочет открыть, растет в геометрической прогрессии. Расследование порождает огромную паутину информации и все больший набор неотвеченных вопросов. Терехов использует материалы из советских архивов, ставших общедоступными, в том числе стенограммы интервью; воспоминания современников Уманских; и изображения исторических личностей, в частности Максима Литинова и его дочери Тантая Литинова. Терехов потратил десять лет на изучение книги; например, он первым опознал женщину в мемуарах Литинова, названную только П.как историческая фигура Анастасия Владимировна Петровна (и стремление узнать, кем она была, составляет большую часть книги).

Вторая история, «правда» о том, что произошло на Каменном мосту, сильно усложняется (или нет) по мере роста расследования. Возможности возникают, но их заменяют дальнейшие сценарии. В конце концов, роман поднимает вопросы о том, в какой степени можно правдиво воссоздать прошлое — в архиве, истории или художественной литературе.

Что еще больше усложняет роман, так это попытка понять, почему советская иерархия вела себя именно так.В отрывке, цитируемом во многих обзорах, Васильевич спрашивает:

«ожидая шагов надзирателя, чтобы повиноваться всему, что от них просят, чтобы они могли сохранить свою связь с Абсолютной Властью, которая давала им ощущение … чего?» Я думаю — бессмертие. Только недоразумение заставит сказать, что они жили как плененные рабы. Они жили жизнью смысла — смысла, определенного им [Императором]. Отказаться от этого смысла было хуже, чем умереть — это должно было стать космическая пыль, Абсолютное Небытие и империя дали им ясное понимание того, что означает Абсолют.»

Каменный мост — это не извинение перед Сталиным, а размышление о том, в чем сейчас заключается смысл для русских.

Мне понравилась эта книга, потому что я так же люблю искать исторические подсказки — находить неожиданные вещи. информации и отслеживать ее местонахождение. Моя охота в основном ведется в Интернете; мои интересы слишком донкихотны, чтобы планировать походы в архивы. Но мне очень нравятся книги, которые связаны между собой в ходе такого поиска. Я нашел эту книгу завораживающей, потому что это затрагивает особый тон во мне как читателе.Это, в гораздо большем масштабе, то, что я пытаюсь сделать, открывая для себя историю архитектуры сецессиона.

Фотографии участников «Каменного моста» можно посмотреть здесь

#TheStoneBridge
# Терехов Александр

.

Журнал AES Содержание

СОДЕРЖАНИЕ

ДОКУМЕНТЫ

Гармонические и интермодуляционные искажения, связанные с воздухом в больших звуковых системах
Евгений Червинский, Александр Войшвилло, Сергей Александров и Александр Терехов 427

Серия измерений была проведена на двух массивах громкоговорителей, состоящих из одинаковых рупоров
драйверы для определения нелинейных и интермодуляционных искажений, связанных с распространением в воздухе на
различные уровни звукового давления, частоты и расстояния.Эти измерения показали, что
уровень нелинейных искажений в воздухе может значительно превышать искажения, генерируемые в пределах
единственный рог. Эксперименты также показали, что несколько массивов рупоров высокого уровня могут генерировать
искажение нелинейности обратно пропорционально их разнесению. Далее предполагается, что текущий цифровой
Схемы коррекции искажений для односистемных рупорных решеток не учитывают результирующую нелинейную
искажение воздуха, возникающее при использовании систем с несколькими решетками.

Нелинейное моделирование практических электроакустических преобразователей во временной области
С. М. Потиракис, Г. Э. Алексакис, М. К. Цилис и П. Дж. Ксенитидис 447

Авторы исследовали опубликованные методы моделирования во временной области, которые использовались в
построение нелинейных моделей громкоговорителей. Никаких специальных тестовых сигналов или дорогостоящего тестового оборудования
были использованы для получения входных и выходных данных.Техника моделирования, в которой произведено больше всего
точная, адекватная и экономичная модель громкоговорителя представляла собой сочетание нечеткой логики и классики
NARMAX процедуры.

Исследование вывода передаточных функций для локализации звукового изображения с использованием
Стереонаушники Шохей Яно, Харухидэ Хокари, Сёдзи Симада и Хидеки Ирисава 469

Было исследовано семь алгоритмов для использования со стереонаушниками для оценки локализации звука
эффективность передаточной функции (SLTF).Каждая передаточная функция была получена с использованием импульсной характеристики
. метод измерения. Для оценки эффективности каждого SLTF
использовались два эксплуатационных атрибута. функция: время расчета и балл субъективной оценки. Результаты испытаний показали два
из семи передаточных функций обеспечили более высокую производительность по сравнению с оставшимися пятью.

СТАНДАРТЫ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДОКУМЕНТЫ

ПРОЕКТ стандарта AES33-xxx AES для аудиосвязи — База данных многопрограмм
конфигурации подключения (вставка)

Бюллетень стандартов AES: Кодирование для прозрачного каскадирования сжатого звука 479

Новости Комитета по стандартам AES 480

Уровни выравнивания цифрового звука; обмен цифровыми файлами; микрофоны с цифровым интерфейсом; Качество звука в Интернете

ОСОБЕННОСТИ

Отчет 16-й конференции, Рованиеми, Финляндия 484

Отчет 106-й Конвенции, Мюнхен, Германия, 492

Участники 508

Программа 512

108-я Конвенция, Париж, Франция, приём статей 552

Предварительный просмотр 9-й региональной конвенции, Токио, Япония (вставить)

ОТДЕЛЕНИЕ

Новости разделов 536

Предстоящие встречи 540

Звуковая дорожка 541

Новые продукты и разработки 543

Доступная литература 544

Информация о членстве 545

In Memoriam 548

Разделы Контакты Справочник 554

Съезды и конференции AES 560

В этом выпуске…

Связанные с воздухом
Искажение звука

Моделирование нелинейных электроакустических преобразователей

Стереонаушники
Локализация звука

Характеристики …

Отчет 16-й конференции,
Рованиеми

Отчет 106-й Конвенции,
Мюнхен

108-я Конвенция,
Париж — Запрос статей

9-я региональная конвенция,
Токио — Предварительный просмотр

FPO Для крышки:

, том 47, номер 6, июнь 1999 г.,

позвоночник: ТОМ 47, №6 ИЮНЯ 1999 ГОДА,

Отечественный дизайнер Александр Терехов: биография, модные коллекции

.

Наша страна отличается от других культурным наследием и менталитетом, и в модной индустрии не отстает от западных модельеров. Талантливые кутюрье не только за рубежом, но и в России — это именитые модельеры, прославившиеся далеко за пределами нашей необъятной страны.

В топ-10 самых популярных дизайнеров вошел Александр Терехов.Молодой, перспективный и креативный кутюрье, создающий интересные образы для прекрасной половины человечества. Его работы высоко оценивают известные кинозвезды, светские львицы, такие как Ксения Собчак. Почему коллекция одежды привлекла такого знатного человека? Поговорим об этом подробнее.

Интересные факты из жизни и творчества успешного модельера

Александр Терехов — дизайнер из небольшого провинциального городка Владимирской области. С раннего детства его внимание привлекали различные ткани, из которых он шил миниатюрные платья для кукол, а позже — для мамы.Действительно, мало у кого за 5 лет просыпаются такие таланты. Обычно дети в раннем возрасте непоседливы и высокопарны, а у худощавого мальчика Александра были совсем другие увлечения.

После окончания школы Александр Терехов точно знал, куда поступить — в Институт моды. После нескольких лет обучения юная студентка принимает участие в конкурсе «Русский силуэт», где демонстрирует жюри творческой коллекции одежды «Сумерки». Это был первый шаг к большой славе, ведь здесь он занял второе место и уехал во Францию ​​для повышения квалификации — в модный дом к самому Сен-Лорану.

Стажировка за границей помогла молодым талантам развить свои навыки и начать строить карьеру. Работа не заставила себя долго ждать: от певицы Алсу посыпались заявки на пошив уникальных костюмов. Уже в 2004 году Александр Терехов официально зарегистрировал бренд и начал ежегодно показывать потрясающие наряды на Неделях моды в России и в Нью-Йорке.

Элегантные коллекции моментально понравились дворянам. В вечерних нарядах юного модельера ходили известные голливудские актрисы и певицы.Слава и мировая известность не заставили себя долго ждать: Александр Терехов открывает собственный модный бутик под своим логотипом в Лос-Анджелесе. В 2010 году кутюрье перешел в компанию «РусМода» под руководством Оксаны Лаврентьевой. С тех пор дизайнер начал производить сезонную одежду для женщин и девочек.

Элегантные наряды от русского модельера

В дизайне эскизов сочетаются элегантная простота, женственность и сексуальность. Платья Александра Терехова продаются в бутике и интернет-магазине.Коллекции созданы на все случаи жизни: на выпускной, свадьбу, вечеринку, корпоратив. В ассортименте представлены платья разной длины: мини, миди, макси. В наличии романтические фасоны из легких тканей, с интересным орнаментом, украшенные колосьями пшеницы, рябины, лавровыми листьями или горошком.

Коллекция «Весна-Лето 2015» состоит из полупрозрачных моделей, выполненных из шифона, шелка. Все фасоны придают женственность, изысканность, некоторую хрупкость. Сочетается с любыми аксессуарами, элегантными босоножками или обувью-лодочкой.В цветовой гамме преобладают сиреневые, желтые, ментоловые, зеленые оттенки.

Осень-Зима 2015

Красивые варианты зимней коллекции создал Александр Терехов. Одежда была продемонстрирована на Неделе моды в Москве и сразу же имела огромный успех. Модели получились яркими, креативными, подчеркивающими достоинства фигуры обладательницы. Смешение стилей в образах придало платьям загадочности, индивидуальности. Для шитья использовались такие богатые материалы, как бархат, натуральный мех, атлас, хлопок.Акцент был сделан на черном цвете и изяществе линий.

Детская мода глазами российского модельера

Отличная линия сезонной одежды для девочек от Александра Терехова. Дизайнер полностью скопировал взрослые фасоны и перенес их на маленькие модели. В них также сочетаются комфорт, приталенный силуэт, женственность. Задача модельера — создать единый элегантный образ матери и ребенка. В коллекции юных красавиц используются модные джинсовые материалы, стрейч-сатин, трикотаж, шерсть, лен.Без инфантильности, блеклых оттенков и намека на старину.

.